CM-CPB3-44 EtherCAT 控制器是一种紧凑型解决方案，用于控制四个无刷直流或步进电机，每轴额定功率高达 150 瓦。电机反馈由霍尔传感器、增量式或 SSI 编码器提供。 

此外，每个轴都配有四个数字输入、两个输出、一个模拟输入和一个安全制动输出。以磁场为导向的扭矩、速度和位置控制，与加速度前馈和限制加加速斜坡等其它功能相结合，可提供最佳的动态性能和循环时间。 

该四轴板提供用于小型步进电机的 3 A 峰值电流版本，以及用于 BLDC 电机和更大步进电机的 9 A 峰值电流版本。

• 设计紧凑
• 布线工作量小
• 通过 USB 服务接口快速调试