选型助手
皮带轮传动选型系统
强制选型门槛及模型指标 (工程经验修正)
额定转速 (rpm)
≥ --
额定转矩要求 (Nm)
≥ --
峰值转矩要求 (Nm)
≥ --
惯量匹配比 (Ratio)
≤ --
数字化孪生物理仿真监控 (单线条极简风)
瞬时线速度
0.0 mm/s
瞬时加速度
0.0 mm/s²
理论净推力 ΣF
0.0 N
动力学底层参数 (已应用损耗系数)
-
皮带最高线速度 Vmax-- m/min
-
折算静转矩 TL (含损耗)-- Nm
-
折算高速侧总惯量 ΣJ-- kg·m²
-
纯加速克服惯量转矩 Ts-- Nm
热校核提示 (全周期 RMS)
T_rms =
-- Nm
若设备频繁启停(>60次/h),建议电机额定转矩 ≥ T_rms × 1.2 避免发热过载。
Phoca Cart 智能匹配推荐清单
请先在上方进行 [1. 执行解算并更新仿真],确认无误后点击 [2. 检索推荐电机] 提取方案。
减速机自身惯量 (Jg) 经验参考表
数据请优先查阅制造商手册。如无手册数据,可参考以下行星减速机典型经验数据:
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机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 备注 40 0.02 ~ 0.035 2×10⁻⁶ ~ 3.5×10⁻⁶ 3~10 微型伺服配套 60 0.08 ~ 0.16 8×10⁻⁶ ~ 1.6×10⁻⁵ 3~10 200W~400W 伺服最常用 80 / 90 0.45 ~ 0.8 4.5×10⁻⁵ ~ 8×10⁻⁵ 3~10 750W 伺服配套 115 / 120 1.5 ~ 3.5 1.5×10⁻⁴ ~ 3.5×10⁻⁴ 3~10 1kW~2kW 伺服配套 142 / 160 6 ~ 13 6×10⁻⁴ ~ 1.3×10⁻³ 3~10 3kW~5kW 伺服配套 180 / 200 20 ~ 30 2×10⁻³ ~ 3×10⁻³ 3~10 大功率重载场景 速比取值建议:同机座下,速比 3 取上限值,速比 10 取下限值;无明确速比时取中间值估算。
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机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 60 0.12 ~ 0.22 1.2×10⁻⁵ ~ 2.2×10⁻⁵ 12~100 90 0.7 ~ 1.2 7×10⁻⁵ ~ 1.2×10⁻⁴ 12~100 120 2.5 ~ 4.5 2.5×10⁻⁴ ~ 4.5×10⁻⁴ 12~100 160 10 ~ 18 1×10⁻³ ~ 1.8×10⁻³ 12~100 说明:双级机型高速轴侧增加了一级太阳轮组件,惯量比同机座单级略大,增幅约 20%~50%。