选型助手
分度盘 (转台) 选型系统
强制选型门槛及模型指标 (工程经验修正)
额定转速要求 (rpm)
≥ --
额定转矩门槛 (Nm)
≥ --
峰值转矩门槛 (Nm)
≥ --
惯量匹配比 (Ratio)
≤ --
⚠️ 惯量比越限警告： 系统折算惯量比已超过推荐上限 (10)！可能会导致系统响应迟缓、控制震荡。建议增大减速比或选用大惯量电机。(*系统已放宽检索约束至 20 供备选)
数字化孪生物理仿真监控 (梯形速度模型)
动画仿真遵循真实梯形物理方程
💡 左键旋转 | 滚轮缩放 | 右键平移
⚙️ 电机转速监控
实时电机转速 (rpm) = 0
📈 运动V-t曲线校核 (梯形)
最高转速 (rpm) = 0
▶ 仿真运行控制
👁 视图与显示
分度次数
0
当前角度
0.00°
动力学底层参数校核
-
电机端角加速度 βm-- rad/s²
-
分度盘本体惯量 JT-- kg·m²
-
工件组合惯量 JW-- kg·m²
-
高速侧纯负载折算惯量 JL-- kg·m²
热校核提示 (全周期 RMS)
有效发热 T_rms =
-- Nm
* 融合 tm + td 计算。额定扭矩门槛已基于此 RMS 转矩附加安全系数。
Phoca Cart 智能匹配推荐清单
请先在上方进行 [1. 执行解算并更新仿真]，确认参数无误后点击 [2. 检索推荐电机] 提取方案。
减速机自身惯量 (Jg) 经验参考表
数据请优先查阅制造商手册。如无手册数据，可参考以下行星减速机典型经验数据：
-
机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 备注 40 0.02 ~ 0.035 2×10⁻⁶ ~ 3.5×10⁻⁶ 3~10 微型伺服配套 60 0.08 ~ 0.16 8×10⁻⁶ ~ 1.6×10⁻⁵ 3~10 200W~400W 伺服最常用 80 / 90 0.45 ~ 0.8 4.5×10⁻⁵ ~ 8×10⁻⁵ 3~10 750W 伺服配套 115 / 120 1.5 ~ 3.5 1.5×10⁻⁴ ~ 3.5×10⁻⁴ 3~10 1kW~2kW 伺服配套 142 / 160 6 ~ 13 6×10⁻⁴ ~ 1.3×10⁻³ 3~10 3kW~5kW 伺服配套 180 / 200 20 ~ 30 2×10⁻³ ~ 3×10⁻³ 3~10 大功率重载场景 速比取值建议：同机座下，速比 3 取上限值，速比 10 取下限值；无明确速比时取中间值估算。
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机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 60 0.12 ~ 0.22 1.2×10⁻⁵ ~ 2.2×10⁻⁵ 12~100 90 0.7 ~ 1.2 7×10⁻⁵ ~ 1.2×10⁻⁴ 12~100 120 2.5 ~ 4.5 2.5×10⁻⁴ ~ 4.5×10⁻⁴ 12~100 160 10 ~ 18 1×10⁻³ ~ 1.8×10⁻³ 12~100 说明：双级机型高速轴侧增加了一级太阳轮组件，惯量比同机座单级略大，增幅约 20%~50%。
