选型助手
滑轮驱动竖直负载选型系统
强制选型门槛及模型指标
系统自锁判定： 摩擦力大于重力，负载无法靠自重下滑。下降阶段需电机主动发力驱动。
⚠️ 惯量比越限警告： 折算总惯量比已超过 10，建议增大减速比或选用大惯量电机以保障悬停及启停控制精度。
最高转速要求 (rpm)
≥ --
有效额定转矩 (Nm)
≥ --
四象限峰值转矩 (Nm)
≥ --
惯量匹配比 (Ratio)
≤ --
数字化孪生物理仿真监控 (2D极简)
瞬时线速度
0.0 mm/s
瞬时线加速度
0.0 mm/s²
绳索张力 FT
0.0 N
⚙️ 卷筒与电机端监控
实时期望转速 (rpm) = 0
📈 升降行程V-t曲线
最大升降线速度 = 0 m/s
▶ 仿真运行控制
四象限扭矩极值 (Nm)
- 上升加速 (+向上)--
- 上升减速 (-向下)--
- 下降加速 (-向下)--
- 下降急停 (+向上)--
动力学底层参数
- 线加速度 a-- m/s²
- 电机端总惯量 Jtot-- kg·m²
- 加速动态转矩 Tacc-- Nm
- 悬停保持转矩 Thold-- Nm
有效发热 T_rms =
-- Nm
Phoca Cart 智能匹配推荐清单
请先在上方进行 [1. 执行四象限解算]，确认参数无误后点击 [2. 检索推荐电机] 提取方案。
减速机自身惯量 (Jg) 经验参考表
数据请优先查阅制造商手册。如无手册数据，可参考以下行星减速机典型经验数据：
-
机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 备注 40 0.02 ~ 0.035 2×10⁻⁶ ~ 3.5×10⁻⁶ 3~10 微型伺服配套 60 0.08 ~ 0.16 8×10⁻⁶ ~ 1.6×10⁻⁵ 3~10 200W~400W 伺服最常用 80 / 90 0.45 ~ 0.8 4.5×10⁻⁵ ~ 8×10⁻⁵ 3~10 750W 伺服配套 115 / 120 1.5 ~ 3.5 1.5×10⁻⁴ ~ 3.5×10⁻⁴ 3~10 1kW~2kW 伺服配套 142 / 160 6 ~ 13 6×10⁻⁴ ~ 1.3×10⁻³ 3~10 3kW~5kW 伺服配套 180 / 200 20 ~ 30 2×10⁻³ ~ 3×10⁻³ 3~10 大功率重载场景 速比取值建议：同机座下，速比 3 取上限值，速比 10 取下限值；无明确速比时取中间值估算。
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机座号 典型惯量范围 (kg·cm²) 对应国际单位 (kg·m²) 代表速比 60 0.12 ~ 0.22 1.2×10⁻⁵ ~ 2.2×10⁻⁵ 12~100 90 0.7 ~ 1.2 7×10⁻⁵ ~ 1.2×10⁻⁴ 12~100 120 2.5 ~ 4.5 2.5×10⁻⁴ ~ 4.5×10⁻⁴ 12~100 160 10 ~ 18 1×10⁻³ ~ 1.8×10⁻³ 12~100 说明：双级机型高速轴侧增加了一级太阳轮组件，惯量比同机座单级略大，增幅约 20%~50%。
