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16mm精密行星减速闭环无刷空心杯电机系列 低速大扭矩 多减速比/编码器可选-EC16-G

所属系列:EC16-G

EC16-G系列为16mm外径微型精密行星减速闭环无刷空心杯电机系列,将高转速无齿槽空心杯无刷电机、精密行星齿轮箱与高精度编码器高度集成于紧凑机身内。通过匹配不同速比的行星减速机,将空心杯电机的高速低扭特性转化为低速大扭矩输出,在16mm极小径向空间内提供充沛的旋转驱动力与高刚性传动表现,同时保留空心杯转子零齿槽效应、极低转动惯量与毫秒级动态响应优势。 本系列支持多种电压规格、行星减速比及编码器分辨率(如1024线增量式或绝对值编码器)扩展选型,需外接驱动控制器使用。可无缝配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP等通讯版本的低压伺服驱动控制器,实现精准位置定位、平稳低速控制与扭矩控制,广泛应用于手术医疗器械、精密光学调焦与变倍机构、灵巧手关节驱动及微型非标自动化设备。

16mm精密行星减速闭环无刷空心杯电机系列 低速大扭矩 多减速比/编码器可选-EC16-G EC1656-24120G3.9-HE1024
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

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  • 16mm微型法兰-Nema6紧凑尺寸

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  • 一体化集成精密行星齿轮箱与高精度编码器

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  • 支持多级行星减速比选型,实现微型低速大扭矩输出

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  • 无铁芯空心杯本体,零齿槽效应,启停响应极快

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  • 可选1024线增量式或绝对值编码器闭环反馈

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  • 支持位置控制、速度控制、扭矩控制与多轴同步

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  • 可配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP控制器

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  • 适配医疗器械、灵巧手关节与精密光学机构

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技术参数

电机电气参数

电机类型无刷直流电机(ABI编码器)
额定电压24 V
输出功率18.34 W
电机反馈类型差分ABZ(光编)
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
额定电流1.2 A
极数2
反电势系数1.655
空载电流0.2 A
绝缘等级B级

机械与动力特性

电机法兰16 mm
英制代码NEMA 6
额定扭矩0.015 N.m
额定转速12000 rpm
整机扭矩0.051 N.m
整机转速3076 rpm
空载转速14500 rpm
电机高度55.5 mm

电机接口与安装规范

电机动力接口形态直接引出线
电机编码器接口形态直接引出线
电机制动器接口形态无制动器
电机制动器连接器型号none
轴长度(电机输出轴)13.5 mm
轴直径(电机输出轴)4 mm
凸台高度1 mm
凸台直径10 mm
安装孔位13 mm
安装孔类型螺纹孔
安装孔尺寸2 mm

尺寸图

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已选配置:EC1656-24120G3.9-HE1024
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已选配置:EC1656-24120G3.9-HE1024