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CANopen总线驱控一体化集成式直线伺服电机 不同丝杆代码可选-PSA56-E-2

所属系列：PSA56-E-2

CANopen 短款机身集成式直线伺服电机采用驱动控制一体化架构，将驱动、控制与丝杆传动单元深度整合，搭配紧凑短机身设计，大幅压缩轴向安装尺寸，尤其适配设备内部空间紧凑、安装深度受限的工况。标配 Nema23（59mm）标准安装法兰，兼容行业通用安装接口与线性模组基座，新旧设备均可快速集成；丝杆规格与长度支持按需定制，可根据实际推力、行程与运行速度灵活选型，精准匹配不同传动需求。依托成熟稳定的 CANopen 现场总线协议，组网灵活、抗干扰能力强，可便捷实现多轴集中管控，广泛适配各类工业自动化设备的精密直线位移场景。

CANopen总线驱控一体化集成式直线伺服电机 不同丝杆代码可选-PSA56-E-2 PSA56S-E-2-VQMS-051
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• CANopen
• 驱动控制一体化
• 集成式直线伺服电机
• 丝杆长度可选
• 丝杆规格可选
• Nema23法兰（57毫米标准法兰）

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定推力278 N
额定线速度317.5 mm/s
输出功率201.6 W
丝杆导程12.7 mm
直线分辨率0.0635 mm
丝杆类型滚珠丝杆
丝杆代码VQMS
丝杆长度50.8 mm
最大行程23.8 mm
结构类型丝杆模组
转动惯量275 g・cm²
电机高度77.8 mm
电机防护等级IP65

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M12-5-F-A
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M12-12-M-A
轴直径（电机输出轴）9.53 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M12-5-M-B

尺寸图

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规格选项

已选配置：PSA56S-E-2-VQMS-051

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已选配置：PSA56S-E-2-VQMS-051