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Canopen/Modbus RTU总线可选28系列驱控一体化步进伺服电机-PD1-C-IP20

所属系列：PD1-C-IP20

本系列一体化电机采用驱动与控制一体化设计，提供 CANopen 标准协议总线、 Modbus-RTU 协议总线通讯选项，采用 28（Nema11）标准法兰尺，支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，搭载高响应性高性能算法，源自拥有 30 年以上历史的德国品牌。

Canopen/Modbus RTU总线可选28系列驱控一体化步进伺服电机-PD1-C-IP20 PD1-C281S15-E-20-5-CYAN
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 集成驱动与控制一体化
• CANopen,Modbus协议总线
• 28（Nema11）标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+

技术参数

电机电气参数

控制接口Modbus-Rtu
额定电流1.5 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机编码器分辨率4096 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）30 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入3路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0_30v
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰28 mm
英制代码NEMA 11
额定扭矩9 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率54 W
转动惯量9 g・cm²
电机高度54.2 mm
电机防护等级IP20

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）MOLEX Pico-Spox 87439-1200
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）MOLEX Pico-Spox 87439-1200
轴直径（电机输出轴）5 mm
凸台高度2 mm
凸台直径22 mm
安装孔位23 mm
安装孔类型螺纹孔
安装孔尺寸2.5 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）MOLEX Pico-Spox 87439-1200

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规格选项

已选配置：PD1-C281S15-E-20-5-CYAN

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