这套演示工装由八个28mm外部驱动式线性执行器组成，每台电机配备自主研发的小型编码器，兼具高精度反馈和紧凑结构。

控制器选用小巧型智能型驱动器CL3-E，“小身材，大用途”，即可驱动步进电机也可驱动直流无刷电机，支持全闭环伺服控制和多种总线接口，包括canopen，RS485和RS232。另外还支持自主编程实现脱机运行，是小型自动化设备控制件绝佳选择。整套机构通过Canopen总线串联，多台电机配合运行，展现多种造型和运动轨迹。因为有全闭环伺服功能的加持，每个部件的运动和定位都具有良好的动态性能和高精度重复性，充分体现了Nanotec产品小，巧，准的特性。

配合我们Plug & Drive Studio软件可轻松进行编程、调整电机。我们先进的PI循环和自动设置的"D"模式大大简化了电机的后期调试。

围绕“紧凑型”概念，我们还会在展会一角集中展示机器人驱动轮。Nanotec 的 WD 轮式驱动器是一种紧凑型驱动装置，专为在自动导引车 (AGV) 中使用而设计。它可以轻松集成到现有和复杂的车辆概念中，并快速投入运行。