基于 CANopen 的多轴网络化控制演示

这套演示工装由多台外部驱动式直线执行器组成。每台电机均搭载 Nanotec 自研小型编码器，兼具高精度反馈与紧凑结构。控制器采用紧凑型智能驱动器 CL3-E，“小巧机身，强大功用”，可驱动步进电机或直流无刷电机。它支持全闭环伺服控制以及多种总线接口，包括 CANopen、RS485 和 RS232。此外，该驱动器支持独立编程，可离线运行，是小型自动化设备控制组件的优质选择。整套机构通过 CANopen 总线串联，多台电机协同动作，展示多种造型与运动轨迹。依托全闭环伺服功能，各部件的运动与定位具备优异的动态性能与高精度重复定位能力，充分体现 Nanotec 产品小巧、智能、精准的特点。