总线型步进/无刷/伺服通用控制器

CPBA4H03系列是一款EtherCAT四轴电机驱动控制器，采用一拖四设计，单板即可驱动4个电机轴，适配开环/闭环步进电机、直流无刷电机、空心杯电机及直流永磁伺服电机。产品通过EtherCAT高速总线实现1ms NC轴同步，兼容汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主流PLC主站。 每轴额定电流3A、峰值9A，支持ABI差分编码器、霍尔及SSI绝对值编码器反馈，实现速度、位置、电流全闭环控制。产品提供轴关联IO输入输出与刹车接口，宽电压12-58VDC输入，并集成USB调试接口，适用于多轴同步、自动化产线等应用场景。

CPBA2H03系列是一款微型一拖二全能电机驱动控制器，单板驱动2个电机轴，适配开环/闭环步进电机、直流无刷电机、空心杯电机及直流永磁伺服电机。系列提供EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU三种总线版本，支持与汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主流PLC主站无缝连接。 每轴额定电流3A、峰值9A，支持ABI差分编码器、霍尔及SSI绝对值编码器反馈，实现速度、位置、电流全闭环控制。产品提供轴关联IO输入输出与刹车接口，宽电压12-57.6VDC输入，并集成USB调试接口，尺寸紧凑，适合多轴设备与空间受限的自动化应用。

CLC6系列是一款中型可编程伺服驱动器，额定连续电流6A、峰值18A，支持12-58VDC宽电压输入，采用板卡式设计，适配中型步进电机与无刷伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、RS485（Modbus RTU）三种总线版本，支持双编码器输入（SSI绝对值、增量差分ABZ）。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，配备6路PNP数字输入、2路漏极输出与0-24V模拟量接口，采用JST/Molex连接器，集成过压、过流、过载、过温保护，适用于精密定位、多轴协同的自动化设备。

CPBAH03系列是一款全能型智能直流伺服驱动器，搭载德国顶尖运动控制算法，完美兼容空心杯电机、低压无刷伺服电机、无框电机及2/3相步进电机。产品提供EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU四种总线版本，支持扭矩、速度、位置三环完整闭环，以及SSI绝对值、增量差分ABZ、霍尔与无感控制，并支持免电池绝对值步进电机与绝对值伺服电机。 驱动器内置NanoJ第三代实时编程系统，支持自主脱机运行与数字I/O灵活定义，额定连续电流3A、峰值9A，宽电压12-58VDC输入，专为高效、稳健的多轴多任务系统打造。

C5-E系列是一款全能型闭环步进电机驱动器，支持2相混合式与3相混合式步进电机，采用全矢量闭环控制算法，支持编码器与霍尔信号输入闭环。系列提供Modbus RTU、CANopen、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP五种总线版本，并集成USB调试与配置接口，额定500W、连续电流10A、峰值30A，宽电压12-48VDC输入。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，配备5路PNP数字输入、3路漏极输出与模拟量接口，配套模块化控制调试软件，适用于步进伺服一体化、多协议总线化的自动化应用。

CL4-E系列是一款可编程电机控制器，支持2相步进电机、3相步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机及无框电机等机型，提供速度环、电流环、位置环三环全闭环控制。产品支持编码器与霍尔输入闭环，提供USB、CANopen、RS485多种总线接口，额定连续电流6A、峰值18A，宽电压12-24VDC输入。 控制器内置第三代NanoJ实时编程系统，支持速度、定位、扭矩、同步、插补等控制模式，可快速构建各种灵活的用户应用，配备模拟量输入用于角度与转速控制，适用于医疗设备、光学仪器、半导体装备等小型精密自动化设备。

N6系列是一款多协议可编程伺服步进驱动器，额定连续电流6A、峰值18A，支持12-58VDC宽电压输入，适配步进电机、闭环步进电机、直流无刷电机及PMSM低压伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP、RS485、Profinet六种总线版本，并可选STO安全扭矩关断（-S）版本，满足设备安全回路需求。 产品支持SSI绝对值编码器、增量差分ABZ及霍尔输入闭环，内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，提供DLL动态链接库便于二次开发。配备6路PNP数字输入、3路漏极输出及0-24V模拟量接口，集成过压、过流、过载、过温保护，适用于安全等级要求较高的多轴自动化系统。

N5系列是一款多协议大电流电机控制器，额定连续电流18A、峰值40A，支持12-48VDC宽电压输入，兼容步进电机、闭环步进电机、直流无刷电机及PMSM低压伺服电机等多种机型。系列提供EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP、Modbus RTU五种总线版本，支持增量差分编码器与霍尔输入闭环。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩及周期同步（CSP/CSV/CST）等控制模式，可独立脱机运行，并提供DLL动态链接库便于上位机二次开发。配备6路PNP数字输入、2路漏极输出及模拟量接口，集成过压、过流、过载、过温保护，适用于多轴总线化、大电流负载的自动化控制系统。

CLC15系列是一款大功率可编程伺服驱动器，额定连续电流15A、峰值45A，支持12-58VDC宽电压输入，采用板卡式设计，适配大功率步进电机与无刷伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、RS485（Modbus RTU）三种总线版本，支持双编码器输入（SSI绝对值、增量差分ABZ）。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，配备6路PNP数字输入、2路漏极输出与0-24V模拟量接口，采用Molex大电流连接器，集成过压、过流、过载、过温保护，适用于重载伺服驱动与高负载自动化设备。

CLC3系列是一款微型可编程伺服驱动器，额定连续电流3A、峰值9A，支持12-58VDC宽电压输入，采用板卡式紧凑设计，适配小型步进电机与无刷伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、RS485（Modbus RTU）三种总线版本，支持双编码器输入（SSI绝对值、增量差分ABZ）。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，配备6路PNP数字输入、2路漏极输出与0-24V模拟量接口，采用JST/Molex连接器，集成过压、过流、过载、过温保护，适用于空间受限的微型精密运动控制设备。