旋转直线复合执行器

复合功能执行器由由滚珠丝杆的Z轴步进电机及装有滚珠花键的旋转轴步进电机组合而成。Z轴步进电机和旋转轴步进电机内部分别配有一个光电编码器，使整个步进电机系統形成一个闭环结构，可随时反馈给控制器电机的运行状态，使得整个系统更为可靠。

简要特性

• 直线运行：滚珠丝杆轴沿Z轴方向可做直线运行
• 旋转：滚珠花键轴可做旋转运行
• 吸附或出气：利用滚珠丝杆轴的中空孔提供正压和负压（需提供气源
• 控制器/驱动器可⽤