16mm精密行星减速闭环无刷空心杯电机系列 低速大扭矩 多减速比/编码器可选-EC16-G
所属系列:EC16-G
EC16-G系列为16mm外径微型精密行星减速闭环无刷空心杯电机系列,将高转速无齿槽空心杯无刷电机、精密行星齿轮箱与高精度编码器高度集成于紧凑机身内。通过匹配不同速比的行星减速机,将空心杯电机的高速低扭特性转化为低速大扭矩输出,在16mm极小径向空间内提供充沛的旋转驱动力与高刚性传动表现,同时保留空心杯转子零齿槽效应、极低转动惯量与毫秒级动态响应优势。 本系列支持多种电压规格、行星减速比及编码器分辨率(如1024线增量式或绝对值编码器)扩展选型,需外接驱动控制器使用。可无缝配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP等通讯版本的低压伺服驱动控制器,实现精准位置定位、平稳低速控制与扭矩控制,广泛应用于手术医疗器械、精密光学调焦与变倍机构、灵巧手关节驱动及微型非标自动化设备。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
16mm微型法兰-Nema6紧凑尺寸
一体化集成精密行星齿轮箱与高精度编码器
支持多级行星减速比选型,实现微型低速大扭矩输出
无铁芯空心杯本体,零齿槽效应,启停响应极快
可选1024线增量式或绝对值编码器闭环反馈
支持位置控制、速度控制、扭矩控制与多轴同步
可配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP控制器
适配医疗器械、灵巧手关节与精密光学机构
技术参数
电机电气参数
| 电机类型 | 无刷直流电机(ABI编码器) |
| 额定电压 | 24 V |
| 输出功率 | 18.34 W |
| 电机反馈类型 | 差分ABZ(光编) |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 额定电流 | 1.2 A |
| 极数 | 2 |
| 反电势系数 | 1.655 |
| 空载电流 | 0.2 A |
| 绝缘等级 | B级 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 16 mm |
| 英制代码 | NEMA 6 |
| 额定扭矩 | 0.015 N.m |
| 额定转速 | 12000 rpm |
| 整机扭矩 | 0.051 N.m |
| 整机转速 | 3076 rpm |
| 空载转速 | 14500 rpm |
| 电机高度 | 55.5 mm |
| 电机防护等级 | IP20 |
电机接口与安装规范
| 电机动力接口形态 | 直接引出线 |
| 电机编码器接口形态 | 直接引出线 |
| 电机制动器接口形态 | 无制动器 |
| 电机制动器连接器型号 | none |
| 轴长度(电机输出轴) | 13.5 mm |
| 轴直径(电机输出轴) | 4 mm |
| 凸台高度 | 1 mm |
| 凸台直径 | 10 mm |
| 安装孔位 | 13 mm |
| 安装孔类型 | 螺纹孔 |
| 安装孔尺寸 | 2 mm |
力速特性曲线
3D 预览
系列选型概览 (共 1 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
EC1656-24120G3.9-HE1024当前 闭环16mm行星减速无刷空心杯电机 24V 51mNm(减速比3.9) 带1024线编码器-EC1656-24120G3.9-HE1024 | 额定电压:24V额定扭矩:0.015N.m额定转速:12000rpm电机反馈类型:差分ABZ(光编)极数:2电机高度:55.5mm |
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