28mm大扭矩无刷空心杯电机系列 32~50mNm 低速高敏 霍尔/编码器闭环-EC28
所属系列：EC28
EC28系列为28mm外径（NEMA 11规格）大扭矩直流无刷空心杯电机系列，专为中低速大转矩直驱与高响应精密传动场景打造。系列涵盖两大扭矩梯度：2极标准大扭矩款（覆盖12V、24V、36V、48V全电压段，额定扭矩32~34mNm，额定转速6970~8430rpm）与4极强化高扭矩款（24V供电下额定扭矩高达50mNm、峰值扭矩达375mNm，转矩常数高达25mNm/A，额定转速7000rpm）。无铁芯无齿槽设计彻底消除了传统铁芯电机的齿槽效应与低速爬行现象，输出力矩线性度高、运行安静且发热低。 本系列全系提供“标准带霍尔反馈”与“-HE增量式编码器闭环反馈”两种规格：带霍尔款可直连外置无刷驱动器实现平稳调速；编码器闭环款可配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP等多种总线低压伺服驱动控制器，实现高精度位置控制、速度控制与力矩控制，广泛应用于医疗影像与康复器械、移动机器人（AGV/AMR）执行机构、半导体晶圆搬运、精密力控夹爪及多轴自动化设备。
系列概要特性
•- 28mm标准法兰-Nema11机座配4mm输出轴
- 涵盖2极32~34mNm大扭矩款与4极50mNm超大扭矩款
- 12V/24V/36V/48V全电压覆盖，峰值扭矩达375mNm
- 7000~8430rpm实用转速区间，直驱负载出力充沛
- 无齿槽零转矩脉动，低速平稳无爬行，超低噪音
- 全系支持带霍尔开环与高精度编码器闭环（-HE）
- 支持速度控制、位置控制、扭矩控制
- 可配套EtherCAT/CANopen/RS485总线驱动器
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技术参数
电机电气参数
| 电机类型 | 无刷直流电机（ABI编码器） |
| 额定电压 | 24 V |
| 输出功率 | 34 W |
| 电机反馈类型 | 差分ABZ(光编) |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 额定电流 | 1.69 A |
| 峰值电流 | 14 A |
| 极数 | 2 |
| 反电势系数 | 1.99 |
| 空载电流 | 0.11 A |
| 绝缘等级 | B级 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 28 mm |
| 英制代码 | NEMA 11 |
| 额定扭矩 | 32 mN・m |
| 额定转速 | 8430 rpm |
| 转动惯量 | 10.2 g・cm² |
| 空载转速 | 9680 rpm |
| 电机高度 | 62 mm |
电机接口与安装规范
| 电机动力接口形态 | 直接引出线 |
| 电机编码器接口形态 | 直接引出线 |
| 电机制动器接口形态 | 无制动器 |
| 电机制动器连接器型号 | none |
| 轴长度（电机输出轴） | 20 mm |
| 轴直径（电机输出轴） | 4 mm |
| 凸台高度 | 2 mm |
| 凸台直径 | 12 mm |
| 安装孔位 | 20 mm |
| 安装孔类型 | 螺纹孔 |
| 安装孔尺寸 | 2 mm |
尺寸图
3D 预览
- 查看本系列全部 13 款规格型号 (选型参数表)
型号 (SKU) 配置概述 EC2852-2470 28mm 4极高扭矩 24V 50mNm 带霍尔无刷空心杯电机(7000rpm)-EC2852-2470 R4EC2838-28120G16BE17 28mm多圈绝对值行星减速空心杯伺服电机 28V 0.67Nm大扭矩(减速比16) 免电池17位编码器-R4EC2838-28120G16BE17 EC2852-1269.7 28mm大扭矩 12V 32mNm 带霍尔无刷空心杯电机(6970rpm)-EC2852-1269.7 EC2852-2484.3 28mm大扭矩 24V 32mNm 带霍尔无刷空心杯电机(8430rpm)-EC2852-2484.3 EC2852-3683.7 28mm大扭矩 36V 32mNm 带霍尔无刷空心杯电机(8370rpm)-EC2852-3683.7 EC2852-4883.4 28mm大扭矩 48V 34mNm 带霍尔无刷空心杯电机(8340rpm)-EC2852-4883.4 EC2852-1269 28系列52机身 12V空心杯电机-EC2852-1269.7 EC2852-2470-HE 闭环28mm 4极高扭矩 24V 50mNm 带编码器无刷空心杯电机(7000rpm)-EC2852-2470-HE EC2852-1269.7-HE 闭环28mm大扭矩 12V 32mNm 带编码器无刷空心杯电机(6970rpm)-EC2852-1269.7-HE EC2852-2484.3-HE 闭环28mm大扭矩 24V 32mNm 带编码器无刷空心杯电机(8430rpm)-EC2852-2484.3-HE EC2852-3683.7-HE 闭环28mm大扭矩 36V 32mNm 带编码器无刷空心杯电机(8370rpm)-EC2852-3683.7-HE EC2852-4883.4-HE 闭环28mm大扭矩 48V 34mNm 带编码器无刷空心杯电机(8340rpm)-EC2852-4883.4-HE EC2852-1269-HE 闭环28系列52机身 12V空心杯电机-EC2852-1269.7-HE
规格选项
已选配置：EC2852-2484.3-HE
库存：预计 3 ~4 周
