28mm行星减速闭环/绝对值无刷空心杯伺服电机系列 重载大扭矩 多减速比可选-EC28-G
所属系列:EC28-G
EC28-G系列为28mm外径高性能行星减速闭环无刷空心杯伺服电机系列,将28mm大扭矩无齿槽空心杯电机、高承载行星齿轮箱与高精度编码器(支持免电池17位多圈绝对值编码器及高线数增量式编码器)融为一体。通过多级减速比组合,该系列可在紧凑轴向空间内输出高达0.67Nm乃至更高量级的强劲转矩;其中多圈绝对值版本断电后任意转动仍可上电自动更新绝对位置,无需系统回零,大幅提升自动化产线的开机效率与运行安全性。 本系列支持多种电压、减速比与反馈接口扩展定制,并可配套EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP等多种总线规格的低压伺服驱动控制器,实现高精度速度控制、绝对/相对位置定位控制及恒扭矩控制,广泛应用于高端医疗影像与手术设备、半导体封装与测试装备、精密工业机械手关节及智能物流自动化产线。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
28mm法兰系列-Nema11高刚性伺服减速模组
集行星齿轮箱、无齿槽空心杯与多圈绝对值编码器于一体
免电池17位多圈绝对值编码器,断电记忆,上电免归零
支持多级减速比选配,实现近Nm级重载大扭矩输出
支持位置控制、速度控制、扭矩控制与同步控制
全面适配EtherCAT、CANopen、RS485、Modbus-TCP总线控制器
IP65高防护等级,抗过载能力强,长寿命免维护
适用于医疗影像、半导体产线与精密工业机械手
技术参数
电机电气参数
| 电机类型 | 永磁伺服(SSI 绝对值编码器) |
| 额定电压 | 28 V |
| 输出功率 | 53.9 W |
| 电机反馈类型 | SSI多圈绝对值 |
| 电机编码器分辨率 | 131072 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 额定电流 | 2.6 A |
| 峰值电流 | 5.2 A |
| 极数 | 17 |
| 反电势系数 | 2.3 |
| 空载电流 | 0.26 A |
| 绝缘等级 | F级 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 28 mm |
| 英制代码 | NEMA 11 |
| 额定扭矩 | 670 mN・m |
| 额定转速 | 10284 rpm |
| 转动惯量 | 11.86 g・cm² |
| 空载转速 | 12000 rpm |
| 电机高度 | 91.5 mm |
| 电机防护等级 | IP65 |
电机接口与安装规范
| 电机动力接口形态 | 直接引出线 |
| 电机编码器接口形态 | 连接器 |
| 电机编码器连接器型号 | GHR08V-S |
| 电机制动器接口形态 | 无制动器 |
| 电机制动器连接器型号 | none |
| 轴长度(电机输出轴) | 19.6 mm |
| 轴直径(电机输出轴) | 6 mm |
| 凸台高度 | 2 mm |
| 凸台直径 | 17 mm |
力速特性曲线
3D 预览
系列选型概览 (共 1 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
R4EC2838-28120G16BE17当前 28mm多圈绝对值行星减速空心杯伺服电机 28V 0.67Nm大扭矩(减速比16) 免电池17位编码器-R4EC2838-28120G16BE17 | 额定电压:28V额定扭矩:670mN・m额定转速:10284rpm电机反馈类型:SSI多圈绝对值极数:17电机高度:91.5mm |
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