拉绳位移传感器 | CANopen总线通信_防爆型(EX/IP68)多圈绝对值-YL38-CM-EX - 上海研蓝
所属系列:YL38-CM-EX
上海研蓝 YL38-CM-EX 系列防爆型CANopen多圈绝对值拉绳位移传感器(拉线绝对值编码器),有效测量行程覆盖 500mm~15000mm(0.5m~15m)。产品内部采用高可靠机械齿轮多圈绝对值编码器核心,无需电池即可实现断电位置记忆,设备停电移动或重启后开机免回原点(免回零),彻底消除累计误差与开机寻零安全隐患。支持标准CANopen(DS301/DS406)工业现场总线协议,具备PDO高速同步传输与SDO参数配置能力,提供EDS文件无缝对接主流运动控制器,可选单圈 1024(10位)或 4096(12位)高分辨率,重复线性精度达 0.02%FS。得益于38mm工业标准法兰结构与IP68级重度防尘防水与EX工业防爆强化结构,该系列可稳定运行于煤矿井下、石油化工、防爆喷涂线、粉尘防爆车间及户外重载恶劣环境,广泛应用于立体仓库堆垛机、AGV无人叉车、剪叉式升降平台、液压油缸行程测量、龙门桁架及重工自动化产线等直线位移全闭环控制场景,提供完整3D STEP模型与选型手册支持。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
• • 测量量程与机械尺寸:覆盖 500mm~15000mm(0.5m~15m) 测量行程,38mm工业标准法兰结构,兼顾紧凑安装体积与中长距离拉绳容绳量,配耐腐蚀涂塑不锈钢拉绳;• • 多圈绝对值断电记忆:内置机械齿轮多圈绝对值编码器,断电记忆位置不丢失、重新上电免回原点,提供单圈 1024(10位) / 4096(12位) 分辨率;
• • 通信协议与控制对接:支持标准CANopen(DS301/DS406)工业现场总线协议,具备PDO高速同步传输与SDO参数配置能力,提供EDS文件无缝对接主流运动控制器,直连支持CANopen主站的运动控制器、倍福/汇川/台达PLC及AGV主控系统;
• • 测量精度与动态指标:重复线性精度高达 0.02%FS,极限转速 3000rpm,响应频率 50kHz,兼顾直线位移与速度测量;
• • 供电电压与环境防护:支持 5-24V DC 宽压供电,具备IP68级重度防尘防水与EX工业防爆强化结构,通过 CE 与 RoHS 认证。
技术参数
编码器与反馈
| 编码器法兰 | 38 mm |
| 编码器极限转速 | 3000 rpm |
| 编码器推荐用途 | 位移测量 |
| 编码器防护等级 | IP68 |
| 操作电压 | 5-24V |
| 编码器精度 | 0.02 |
| 编码器类型 | 机械多圈绝对值 |
| 绝对值量程 | 0.5 米 |
| 编码器分辨率 | 1024 |
| 输出信号电压 | 24 V |
| 输出信号类型 | CANopen协议 |
| 响应频率 | 50 us |
力速特性曲线
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系列选型概览 (共 26 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
YL38-L10-CM-E1024-RT1-EX 10000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L10-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:10米 | |
YL38-L10-CM-E4096-RT1-EX 10000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L10-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:10米 | |
YL38-L1-CM-E1024-RT1-EX 1000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L1-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:1米 | |
YL38-L1-CM-E4096-RT1-EX 1000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L1-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:1米 | |
YL38-L12-CM-E1024-RT1-EX 12000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L12-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:12米 | |
YL38-L12-CM-E4096-RT1-EX 12000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L12-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:12米 | |
YL38-L15-CM-E1024-RT1-EX 15000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L15-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:15米 | |
YL38-L15-CM-E4096-RT1-EX 15000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L15-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:15米 | |
YL38-L2-CM-E1024-RT1-EX 2000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L2-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:2米 | |
YL38-L2-CM-E4096-RT1-EX 2000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L2-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:2米 | |
YL38-L3-CM-E1024-RT1-EX 3000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L3-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:3米 | |
YL38-L3-CM-E4096-RT1-EX 3000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L3-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:3米 | |
YL38-L4-CM-E1024-RT1-EX 4000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L4-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:4米 | |
YL38-L4-CM-E4096-RT1-EX 4000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L4-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:4米 | |
YL38-L5-CM-E1024-RT1-EX 5000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L5-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:5米 | |
YL38-L5-CM-E4096-RT1-EX 5000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L5-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:5米 | |
YL38-L05-CM-E1024-RT1-EX当前 500mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L05-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:0.5米 | |
YL38-L05-CM-E4096-RT1-EX 500mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L05-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:0.5米 | |
YL38-L6-CM-E1024-RT1-EX 6000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L6-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:6米 | |
YL38-L6-CM-E4096-RT1-EX 6000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L6-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:6米 | |
YL38-L7-CM-E1024-RT1-EX 7000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L7-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:7米 | |
YL38-L7-CM-E4096-RT1-EX 7000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L7-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:7米 | |
YL38-L8-CM-E1024-RT1-EX 8000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L8-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:8米 | |
YL38-L8-CM-E4096-RT1-EX 8000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L8-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:8米 | |
YL38-L9-CM-E1024-RT1-EX 9000mm拉绳位移传感器 CANopen 10位绝对值编码器 YL38-L9-CM-E1024-RT1-EX | 编码器分辨率:1024绝对值量程:9米 | |
YL38-L9-CM-E4096-RT1-EX 9000mm拉绳位移传感器 CANopen 12位绝对值编码器 YL38-L9-CM-E4096-RT1-EX | 编码器分辨率:4096绝对值量程:9米 |
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