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Ethercat/Canopen/总线型一体化智能无刷伺服电机（免电池型多圈绝对值版本）-PD4-EB59-65-M系列

所属系列：PD4-EB59-65-M

彻底告别繁琐的开机回零，这款搭载多圈绝对值编码器的Nema23（57法兰）一体化智能伺服电机是真正的“位置记忆大师”。它支持EtherCAT与CANopen双总线可选，在220W动力输出、IP65高防护与德国全闭环控制的加持下，不仅能实现极速响应与灵活编程，更能确保设备断电不丢位置，开机即刻精准投入运行，大幅提升产线的整体节拍效率。

Ethercat/Canopen/总线型一体化智能无刷伺服电机（免电池型多圈绝对值版本）-PD4-EB59-65-M系列 PD4-EB59CD-M-65-2-CYAN
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 一体化智能伺服电机
• EtherCAT、CANopen可选总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• IP65高防护
• 多圈绝对值
• Nema23(57法兰)
• 额定220W

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流6 A
电机反馈类型多圈编码器（集成式）
电机编码器分辨率262144 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰57 mm
英制代码NEMA 23
额定扭矩60 N.cm
额定转速3500 rpm
输出功率220 W
转动惯量173 g・cm²
电机高度146.5 mm
电机防护等级IP65

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M12-5-F-A
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M12-12-M-A
轴直径（电机输出轴）8 mm
凸台高度1.6 mm
凸台直径38.1 mm
安装孔位47.14 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸5.2 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M12-5-M-B

尺寸图

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规格选项

已选配置：PD4-EB59CD-M-65-2-CYAN

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已选配置：PD4-EB59CD-M-65-2-CYAN