总线型一体化无刷伺服电机Canopen/USB总线-PD6-CB系列
所属系列:PD6-CB
这款 Nema34(80 法兰)重载型一体化智能伺服电机采用德国集成式伺服设计理念,大机身架构承载更强负载能力,额定功率覆盖 220W 至 534W 区间,输出扭矩强劲,专为中重型工业传动场景打造。搭载 CANopen 工业总线通讯,支持多轴集中管控与状态实时反馈,全闭环控制系统保障大负载下的定位精度与运行稳定性;整机高度集成省去外置驱动器的安装与布线成本,同时支持用户灵活编程定制复杂运动工艺,可完美适配重型机床、大型码垛设备、重载输送线等对动力性能有高要求的自动化装备。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
• 一体化智能伺服电机
• CANopen总线通讯
• 全闭环控制系统
• 德国集成式伺服
• 支持灵活编程
• Nema34(80法兰)
• 额定220~534W
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | CANopen |
| 额定电流 | 14 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 80 mm |
| 英制代码 | NEMA 34 |
| 额定扭矩 | 170 N.cm |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 输出功率 | 534 W |
| 转动惯量 | 800 g・cm² |
| 电机高度 | 113 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号(电机总线输入) | RJ45 |
| 接口形态(数字 I/O) | 螺纹端子 |
| 轴直径(电机输出轴) | 14 mm |
| 凸台高度 | 4 mm |
| 凸台直径 | 70 mm |
| 安装孔位 | 90 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 6.5 mm |
| 接口形态(电源输入) | 螺纹端子 |
力速特性曲线
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系列选型概览 (共 2 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
PD6-CB80M048030-E-09-CYAN当前 80法兰CANopen集成式直流伺服电机-PD6-CB80M048030-E-09-CYAN | 控制接口:CANopen输出功率:534W电机反馈类型:单圈绝对值编码器(集成式) | |
PD6-CB87S048030-E-09-CYAN 86法兰CANopen集成式直流伺服电机-PD6-CB87S048030-E-09-CYAN | 控制接口:CANopen输出功率:220W电机反馈类型:单圈绝对值编码器(集成式) |
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