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EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH

所属系列：PDEC40MH

40 法兰一体化直流伺服电机，驱动控制器集成一体，搭载免电池多圈绝对值编码器，BE 版本预装进口编码器、GE 版本预装国产编码器。48V 供电，100W，额定转速 3000rpm，支持 EtherCAT、CANopen、Modbus?RTU、Modbus-TCP 总线，可总线控制或本地独立编程，自带丰富 IO 接口。上电无需回零，适配医疗机器人、直线模组、半导体设备、自动化产线。

EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH PDEC40MH0103BE17-1
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• BE系列内置韦恩多圈绝对值编码器(免电池)
• GE系列内置电感式机械绝对值编码器(免电池)
• 总线通讯控制，EtherCAT/CANopen/Modbus-rtu版本可选
• 额定电压48V，额定功率100W，额定扭矩0.32Nm
• 集成高性能驱动与控制
• 支持总线和内部编程独立控制
• 加减速支持S曲线和T型曲线
• 免费提供第三代操作软件，即插即用
• BE系列有效绝对行程范围±32768圈（无需上电归零）
• GE系列有效绝对行程范围±1000圈（无需上电归零）
• 可提供集成抱闸的版本

技术参数

电机电气参数

控制接口EtherCAT
额定电流2.9 A
电机反馈类型SSI多圈绝对值
电机编码器分辨率131072 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP（24V）
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰40 mm
英制代码NEMA 16
额定扭矩0.32 N.m
额定转速3000 rpm
输出功率100 W
转动惯量71 g・cm²
电机高度118.4 mm
电机防护等级IP20

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M8-5-F-B
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M8-8-F-A
轴直径（电机输出轴）8 mm
凸台高度2.5 mm
凸台直径30 mm
安装孔位46 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸4.5 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M8-4-F-A

尺寸图

PDEC40MH0103BE17-1 伺服电机尺寸图

3D 预览

系列选型概览 (共 9 款规格型号)

型号 (SKU)核心规格参数选型操作
PDEC40MH0103BE17-2
100W Canopen进口免电池多圈绝对值一体化伺服电机-PDEC40MH0103BE17-2
控制接口:CANopen输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:BE
PDEC40MH0103BE17-1当前
100W EtherCAT进口免电池多圈绝对值一体化伺服电机-PDEC40MH0103BE17-1
控制接口:EtherCAT输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:BE
PDEC40MH0103BE17-5
100W Modbus RTU进口免电池多圈绝对值一体化伺服电机-PDEC40MH0103BE17-5
控制接口:Modbus-Rtu输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:BE
PDE40L-AE-2
40法兰Canopen集成式直流伺服电机-PDE40L-AE-2
控制接口:CANopen输出功率:100W电机反馈类型:SSI单圈绝对值
PDE40L-AE-1
40法兰EtherCAT集成式直流伺服电机-PDE40L-AE-1
控制接口:EtherCAT输出功率:100W电机反馈类型:SSI单圈绝对值
PDE40L-AE-5
40法兰Modbus RTU集成式直流伺服电机-PDE40L-AE-5
控制接口:Modbus-Rtu输出功率:100W电机反馈类型:SSI单圈绝对值
PDEC40MH0103GE17-2
CANopen总线控制一体化免电池绝对值直流伺服一体机 额定功率100W - PDEC40MH0103GE17-2
控制接口:CANopen输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:GE
PDEC40MH0103GE17-1
EtherCAT总线控制一体化免电池绝对值直流伺服一体机 额定功率100W - PDEC40MH0103GE17-1
控制接口:EtherCAT输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:GE
PDEC40MH0103GE17-5
Modbus RTU总线控制一体化免电池绝对值直流伺服一体机 额定功率100W - PDEC40MH0103GE17-5
控制接口:Modbus-Rtu输出功率:100W电机反馈类型:SSI多圈绝对值电机结构代码:GE

规格选项

进口编码器，绝对行程±32768圈
已选配置：PDEC40MH0103BE17-1

组件智能推荐

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已选配置：PDEC40MH0103BE17-1