跳至主要内容


EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH

所属系列：PDEC40MH

该系列一体化电机集成驱动与控制器，内置免电池型多圈绝对值编码器(BE系列预装德国进口编码器，GE系列预装国产编码器)，控制和编程总线支持EtherCAT Modbus-rtu, CANopen，Modbus-TCP版本可选，额定转速3000rpm，额定功率100W, 操作电压48V。支持总线和内部编程独立控制，数字输入输出IO接口丰富。该多圈绝对值一体化电机特别适合医疗机器人，直线模组，无需上电复位的半导体装备，自动化生产线等使用。

EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH PDEC40MH0103GE17-2
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• BE系列内置韦恩多圈绝对值编码器(免电池)
• GE系列内置电感式机械绝对值编码器(免电池)
• 总线通讯控制，EtherCAT/CANopen/Modbus-rtu版本可选
• 额定电压48V，额定功率100W，额定扭矩0.32Nm
• 集成高性能驱动与控制
• 支持总线和内部编程独立控制
• 加减速支持S曲线和T型曲线
• 免费提供第三代操作软件，即插即用
• BE系列有效绝对行程范围±32768圈（无需上电归零）
• GE系列有效绝对行程范围±1000圈（无需上电归零）
• 可提供集成抱闸的版本

技术参数

电机电气参数

控制接口CANopen
额定电流2.9 A
电机反馈类型SSI多圈绝对值
电机编码器分辨率131072 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP（24V）
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰40 mm
英制代码NEMA 16
额定扭矩0.32 N.m
额定转速3000 rpm
输出功率100 W
转动惯量71 g・cm²
电机高度113.4 mm

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M8-5-F-B
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M8-8-F-A
轴直径（电机输出轴）8 mm
凸台高度2.5 mm
凸台直径30 mm
安装孔位46 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸4.5 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M8-4-F-A

尺寸图

尺寸图

3D 预览

规格选项

国产编码器，绝对行程±1000圈
已选配置：PDEC40MH0103GE17-2

组件智能推荐

咨询此产品

当前浏览：EtherCAT/Canopen/Modbus RTU总线型一体化免电绝对值伺服电机 40系列额定100W-PDEC40MH

已选配置：PDEC40MH0103GE17-2