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Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选60系列直驱型驱控一体化伺服电机服-PD4-E60-E

所属系列：PD4-E60-E

本系列 IP65 防护型一体化电机采用 M 航插接口，集成驱动与控制一体化设计，全系列采用 60（Nema24）标准法兰，可实现更大扭矩输出，提供多种主流总线协议可选：EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、适配 AB 等主流 PLC 系统的 EtherNet/IP 协议总线，以及适配西门子等 PLC 系统的 Modbus-TCP、Modbus-RTU 协议总线；全系列支持 S 曲线与 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程，具备宽电压输入特性，支持同步与插补控制模式，搭载高响应性高性能控制算法，源自拥有 34 年以上技术积淀的德国品牌。

Ethercat/Canopen/EthernetIP/Modbus/总线可选60系列直驱型驱控一体化伺服电机服-PD4-E60-E PD4-E601L42-E-5-CYAN
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• IP65 防护，M 航插接口
• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT 高速总线、CANopen 标准协议总线、EtherNet/IP 协议总线、Modbus?TCP 协议总线、Modbus?RTU 协议总线
• 适配 AB、西门子等主流 PLC 系统
• 60（Nema24）标准法兰大小
• 大扭矩、更大扭矩输出
• 支持 S 曲线和 T 曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌 30 年 +

技术参数

电机电气参数

控制接口Modbus-Rtu
额定电流4.2 A
电机反馈类型单圈绝对值编码器（集成式）
电机编码器分辨率1024 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入6路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-20mA
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰60 mm
英制代码NEMA 24
额定扭矩354 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率202 W
转动惯量840 g・cm²
电机高度116 mm
电机防护等级IP65

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M12-5-F-A
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M12-12-M-A
轴直径（电机输出轴）8 mm
凸台高度1.6 mm
凸台直径38.1 mm
安装孔位47.14 mm
安装孔类型通孔
安装孔尺寸4.5 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M12-5-M-B

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规格选项

已选配置：PD4-E601L42-E-5-CYAN

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