驱控一体化86步进伺服电机Canopen通讯伺服 支持USB配置自定义应用程序-PD6-C89
所属系列:PD6-C89
本系列一体化伺服电机集成驱动与控制单元一体成型,标配 CANopen 总线接口,双网口布局便于多设备组网通讯;整机统一采用 86(Nema34)标准安装法兰,覆盖短机身、中机身及高扭矩多款机型。全系支持 S 型、T 型曲线加减速,可实现速度、位置、扭矩三闭环精准控制,内置自定义运动编程功能,支持宽电压供电输入,兼容同步联动与多轴插补控制模式;内置高响应、高性能运动算法,产品源自拥有三十余年研发积淀的德国老牌厂商。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
• 集成驱动与控制一体化
• CANopen,双网口设计便捷组网
• 86(Nema34)标准法兰大小
• 短款机身、中款机身、高扭矩系列
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度,位置,扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 省空间省布线
• 同步和插补控制模式
• 高响应性和高性能算法
• 德国品牌30年+
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | CANopen |
| 额定电流 | 9.5 A |
| 电机反馈类型 | 单圈绝对值编码器(集成式) |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压(上限) | 48 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 86 mm |
| 英制代码 | NEMA 34 |
| 额定扭矩 | 933 N.cm |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 输出功率 | 456 W |
| 转动惯量 | 3000 g・cm² |
| 电机高度 | 153 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号(电机总线输入) | RJ45 |
| 接口形态(数字 I/O) | 螺纹端子 |
| 轴直径(电机输出轴) | 14 mm |
| 凸台高度 | 2 mm |
| 凸台直径 | 73.025 mm |
| 安装孔位 | 69.5 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 6.6 mm |
| 接口形态(电源输入) | 螺纹端子 |
力速特性曲线
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系列选型概览 (共 3 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
PD6-C8918L9504-E-CYAN当前 86法兰驱动控制闭环控制一体化电机CANopen接口-PD6-C8918L9504-E-CYAN | 控制接口:CANopen电机反馈类型:单圈绝对值编码器(集成式)额定扭矩:933N.cm | |
PD6-C8918M9504-E-CYAN 86法兰驱动控制闭环控制一体化电机CANopen接口-PD6-C8918M9504-E-CYAN | 控制接口:CANopen电机反馈类型:单圈绝对值编码器(集成式)额定扭矩:594N.cm | |
PD6-C8918S6404-E-CYAN 86法兰驱动控制闭环控制一体化电机CANopen接口-PD6-C8918S6404-E-CYAN | 控制接口:CANopen电机反馈类型:单圈绝对值编码器(集成式)额定扭矩:360N.cm |
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