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免电池的42一体化步进伺服电机-多轴免维护免回零Ethercat/Canopen/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE42

所属系列：PDE42

本系列 42（Nema17）标准法兰一体化电机采用驱动与控制一体化设计，可搭载增量型编码器、单圈绝对值编码器以及无电池型绝对值编码器，提供 EtherCAT 高速协议、CANopen 协议、RS485 接口 Modbus-rtu 协议三种通讯选项，涵盖超薄基础款、S02 型尺寸、S03 型尺寸、标准 48 机身尺寸及同法兰最大扭矩款多种规格，均支持 S 曲线和 T 曲线加减速，支持速度、位置、扭矩全闭环控制，支持内置自定义编程控制，具备宽电压输入特性，支持同步和插补控制模式，采用德国高性能控制算法，配备增量闭环。

【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT高速协议
• CANopen协议
• RS485接口,Modbus-rtu协议
• 42（Nema17）标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 德国高性能控制算法
• 超薄基础电机
• S02型尺寸电机
• S03型尺寸电机
• 标准48机身尺寸电机
• 同法兰中最大扭矩的电机
• 增量闭环
• 集成单圈绝对值
• 免电池型多圈绝对值

技术参数

电机电气参数

控制接口EtherCAT
额定电流1.8 A
电机反馈类型多圈编码器（集成式）
电机编码器分辨率131072 CPR
抱闸选项未集成
操作电压（上限）57.6 V
操作电压（下限）12 V
支持的控制模式硬件端子控制
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
数字输入4路数字输入PNP(24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
安全保护短路

机械与动力特性

电机法兰42 mm
英制代码NEMA 17
额定扭矩50 N.cm
额定转速1000 rpm
输出功率86 W
转动惯量82 g・cm²
电机高度109 mm
电机防护等级IP54

电机接口与安装规范

电机总线接口形态连接器
连接器型号（电机总线输入）M8-5-F-B
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）M8-8-F-A
轴直径（电机输出轴）4.5 mm
凸台高度2 mm
凸台直径22 mm
安装孔位31 mm
安装孔类型螺纹孔
安装孔尺寸3 mm
接口形态（电源输入）连接器
连接器型号（电源输入）M8-4-F-A

尺寸图

尺寸图

3D 预览

  • 查看本系列全部 45 款规格型号 (选型参数表)
    型号 (SKU)配置概述
    PDSE42S01-2Canopen一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S01-2
    PDSE42S02-2Canopen一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S02-2
    PDSE42S03-2Canopen一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S03-2
    PDSE42S04-2Canopen一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S04-2
    PDSE42S05-2Canopen一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S05-2
    PDE42S01E-2Canopen一体化42闭环步进电机-PDE42S01E-2
    PDE42S02E-2Canopen一体化42闭环步进电机-PDE42S02E-2
    PDE42S03E-2Canopen一体化42闭环步进电机-PDE42S03E-2
    PDE42S04E-2Canopen一体化42闭环步进电机-PDE42S04E-2
    PDE42S05E-2Canopen一体化42闭环步进电机-PDE42S05E-2
    PDME42S01E-2Canopen总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S01E-2
    PDME42S02E-2Canopen总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S02E-2
    PDME42S03E-2Canopen总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S03E-2
    PDME42S04E-2Canopen总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S04E-2
    PDME42S05E-2Canopen总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S05E-2
    PDSE42S01-1Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S01-1
    PDSE42S02-1Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S02-1
    PDSE42S03-1Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S03-1
    PDSE42S04-1Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S04-1
    PDSE42S05-1Ethercat一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S05-1
    PDE42S01E-1Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S01E-1
    PDE42S02E-1Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S02E-1
    PDE42S03E-1Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S03E-1
    PDE42S04E-1Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S04E-1
    PDE42S05E-1Ethercat一体化42闭环步进电机-PDE42S05E-1
    PDME42S01E-1Ethercat总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S01E-1
    PDME42S02E-1Ethercat总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S02E-1
    PDME42S03E-1Ethercat总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S03E-1
    PDME42S04E-1Ethercat总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S04E-1
    PDME42S05E-1Ethercat总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S05E-1
    PDSE42S01-5Modbus一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S01-5
    PDSE42S02-5Modbus一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S02-5
    PDSE42S03-5Modbus一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S03-5
    PDSE42S04-5Modbus一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S04-5
    PDSE42S05-5Modbus一体化42单圈绝对值闭环步进电机-PDSE42S05-5
    PDE42S01E-5Modbus一体化42闭环步进电机-PDE42S01E-5
    PDE42S02E-5Modbus一体化42闭环步进电机-PDE42S02E-5
    PDE42S03E-5Modbus一体化42闭环步进电机-PDE42S03E-5
    PDE42S04E-5Modbus一体化42闭环步进电机-PDE42S04E-5
    PDE42S05E-5Modbus一体化42闭环步进电机-PDE42S05E-5
    PDME42S01E-5Modbus总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S01E-5
    PDME42S02E-5Modbus总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S02E-5
    PDME42S03E-5Modbus总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S03E-5
    PDME42S04E-5Modbus总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S04E-5
    PDME42S05E-5Modbus总线一体化42免电池绝对值型闭环步进电机-PDME42S05E-5

规格选项

已选配置：PDME42S04E-1
库存：常规订货（货期请与客服确认）

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