57系列一体化增量型/单圈绝对值/无电池型绝对值闭环步进电机Ethercat/Canopen总线/Modbus总线可选 多种机身/扭矩规格可选-PDE57
所属系列：PDE57
本系列 57（Nema23）一体化电机集成驱动与控制模块，全系可搭载增量闭环编码器、单圈绝对值编码器以及免电池型多圈绝对值编码器，搭载源自德国的高性能运动控制算法，统一支持 S/T 曲线加减速、速度 / 位置 / 扭矩全闭环控制、内置自定义编程、宽电压输入以及同步联动、多轴插补控制功能；机身规格涵盖超薄基础款、S02 型、S03 型、标准 76 机身四款，通讯协议可选 EtherCAT 高速总线、CANopen 总线及 RS485 Modbus-RTU 三种方案，可适配不同设备组网通讯需求。
系列概要特性
• 集成驱动与控制一体化
• EtherCAT高速协议
• CANopen协议
• RS485接口,Modbus-rtu协议
• 57（Nema23）标准法兰大小
• 支持S曲线和T曲线
• 支持速度，位置，扭矩全闭环控制
• 支持内置自定义编程控制
• 宽电压输入
• 同步和插补控制模式
• 德国高性能控制算法
• 超薄基础电机
• S02型尺寸电机
• S03型尺寸电机
• 标准76机身尺寸电机
• 增量闭环
• 集成单圈绝对值
• 免电池型多圈绝对值
技术参数
电机电气参数
| 控制接口 | EtherCAT |
| 额定电流 | 2.8 A |
| 电机反馈类型 | 增量式编码器（集成式） |
| 电机编码器分辨率 | 1024 CPR |
| 抱闸选项 | 未集成 |
| 操作电压（上限） | 57.6 V |
| 操作电压（下限） | 12 V |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 脚本编程 | NanoJ（C++） |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 数字输入 | 4路数字输入PNP(24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-10V |
| 安全保护 | 短路 |
机械与动力特性
| 电机法兰 | 57 mm |
| 英制代码 | NEMA 23 |
| 额定扭矩 | 53.7 N.cm |
| 额定转速 | 1000 rpm |
| 输出功率 | 134 W |
| 转动惯量 | 135 g・cm² |
| 电机高度 | 77 mm |
| 电机防护等级 | IP54 |
电机接口与安装规范
| 电机总线接口形态 | 连接器 |
| 连接器型号（电机总线输入） | M8-5-F-B |
| 接口形态（数字 I/O） | 连接器 |
| 连接器型号（数字 I/O） | M12-8-F-A |
| 轴直径（电机输出轴） | 8 mm |
| 凸台高度 | 1.6 mm |
| 凸台直径 | 38.1 mm |
| 安装孔位 | 47.14 mm |
| 安装孔类型 | 通孔 |
| 安装孔尺寸 | 5 mm |
| 接口形态（电源输入） | 连接器 |
| 连接器型号（电源输入） | M12-4-F-A |
尺寸图
系列选型概览 (共 36 款规格型号)
规格选项
已选配置：PDE57S01E-1
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