微型可编程电机控制器系列(USB/CANopen/RS485/RS232)-CL3-E
所属系列:CL3-E
CL3-E系列是一款微型可编程电机控制器,尺寸仅42×60mm,特别适用于医疗、光学等小型仪器设备。产品支持直流无刷电机、低压伺服电机及步进电机的闭环与开环控制,提供增量差分ABZ、霍尔、无感等多种闭环方式,并支持USB、CANopen、RS485、RS232多总线接口混合使用。 控制器内置第三代NanoJ实时编程系统,支持速度、定位、扭矩、同步、插补等控制模式,配备模拟量(0-10V/4-20mA)输入用于角度与转速控制,额定连续电流3A、峰值6A,宽电压12-24VDC输入,是小型智能化仪器的理想运动控制方案。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
• 微型尺寸42×60mm,适合小型仪器设备
• 支持直流无刷、低压伺服、步进电机闭环与开环控制
• 增量差分ABZ/霍尔/无感多种闭环方式
• USB/CANopen/RS485/RS232多种总线接口混合使用
• 内置第三代NanoJ实时编程控制技术
• 支持速度、定位、扭矩、同步、插补控制
• 模拟量(0-10V/4-20mA)输入,角度/转速控制
• 适配医疗、光学等小型仪器设备场景
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 3 A |
| 驱动器峰值电流 | 6 A |
| 支持的反馈输入 | 霍尔 |
| 驱动器适配电机类型 | 无刷直流电机(ABI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压(上限) | 24 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 驱动额定功率(50V计算) | 150 W |
| 数字输入 | 5路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 3路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-20mA |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态(电源输入) | 连接器 |
| 连接器型号(电源输入) | JST XHP-2 |
| 接口形态(电机动力输入) | 连接器 |
| 连接器型号(动力输入) | JST XHP-4 |
| 接口形态(编码器输入) | 连接器 |
| 连接器型号(反馈输入) | JST GHR-10V-S |
| 接口形态(抱闸输出) | 无 |
| 连接器型号(抱闸输出) | none |
| 接口形态(数字 I/O) | 连接器 |
| 连接器型号(数字 I/O) | JST GHR-12V-S |
力速特性曲线
3D 预览
系列选型概览 (共 1 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
CL3-E-2-0F当前 微型可编程电机控制器(USB/CANopen/RS485/RS232多总线)-CL3-E-2-0F | 控制接口:CANopen | USB驱动电流:3A驱动器峰值电流:6A |
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