可编程电机控制器系列（CANopen/USB）-CL4-E

CL4-E系列是一款可编程电机控制器，支持2相步进电机、3相步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机及无框电机等机型，提供速度环、电流环、位置环三环全闭环控制。产品支持编码器与霍尔输入闭环，提供USB、CANopen、RS485多种总线接口，额定连续电流6A、峰值18A，宽电压12-24VDC输入。 控制器内置第三代NanoJ实时编程系统，支持速度、定位、扭矩、同步、插补等控制模式，可快速构建各种灵活的用户应用，配备模拟量输入用于角度与转速控制，适用于医疗设备、光学仪器、半导体装备等小型精密自动化设备。