EtherCAT四轴电机驱动控制器系列（1拖4）-CPBA4H03

CPBA4H03系列是一款EtherCAT四轴电机驱动控制器，采用一拖四设计，单板即可驱动4个电机轴，适配开环/闭环步进电机、直流无刷电机、空心杯电机及直流永磁伺服电机。产品通过EtherCAT高速总线实现1ms NC轴同步，兼容汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主流PLC主站。 每轴额定电流3A、峰值9A，支持ABI差分编码器、霍尔及SSI绝对值编码器反馈，实现速度、位置、电流全闭环控制。产品提供轴关联IO输入输出与刹车接口，宽电压12-58VDC输入，并集成USB调试接口，适用于多轴同步、自动化产线等应用场景。