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全能型智能直流伺服驱动器系列(EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU)-CPBAH03

所属系列:CPBAH03

CPBAH03系列是一款全能型智能直流伺服驱动器,搭载德国顶尖运动控制算法,完美兼容空心杯电机、低压无刷伺服电机、无框电机及2/3相步进电机。产品提供EtherCAT、CANopen、Modbus TCP、Modbus RTU四种总线版本,支持扭矩、速度、位置三环完整闭环,以及SSI绝对值、增量差分ABZ、霍尔与无感控制,并支持免电池绝对值步进电机与绝对值伺服电机。 驱动器内置NanoJ第三代实时编程系统,支持自主脱机运行与数字I/O灵活定义,额定连续电流3A、峰值9A,宽电压12-58VDC输入,专为高效、稳健的多轴多任务系统打造。

全能型智能直流伺服驱动器系列(EtherCAT/CANopen/Modbus TCP/Modbus RTU)-CPBAH03 CPBAH03-ET
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 搭载德国顶尖运动控制算法,运行高效平稳
• 支持空心杯、低压无刷伺服、无框及2/3相步进电机
• 扭矩/速度/位置三环完整闭环控制
• SSI绝对值、增量差分ABZ、霍尔与无感控制
• 支持免电池绝对值步进电机与绝对值伺服电机
• 内置NanoJ第三代实时编程系统,支持脱机运行
• 数字I/O灵活定义,适合多轴多任务系统
• 宽电压12-58VDC,额定3A/峰值9A

技术参数

电气参数

控制接口USB
驱动电流3 A
驱动器峰值电流9 A
支持的反馈输入霍尔
驱动器适配电机类型无刷直流电机(SSI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压(上限)58 V
操作电压(下限)12 V
驱动额定功率(50V计算)150 W
数字输入4路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态(电源输入)螺纹端子
接口形态(电机动力输入)连接器
连接器型号(动力输入)JST VHR-4N
接口形态(编码器输入)连接器
连接器型号(反馈输入)JST PADP-12V-1-S
接口形态(抱闸输出)连接器
连接器型号(抱闸输出)JST XHP-2
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)JST XHP-8

产品详情

产品详情图

尺寸图

CPBAH03-ET 驱动器尺寸图

3D 预览

系列选型概览 (共 4 款规格型号)

型号 (SKU)核心规格参数选型操作
CPBAH03-CP
CANopen总线全能型智能直流伺服驱动器(NanoJ可编程)-CPBAH03-CP
控制接口:CANopen | USB驱动电流:3A驱动器峰值电流:9A
CPBAH03-ET当前
EtherCAT总线全能型智能直流伺服驱动器(NanoJ可编程)-CPBAH03-ET
控制接口:EtherCAT | USB驱动电流:3A驱动器峰值电流:9A
CPBAH03-MR
Modbus RTU总线全能型智能直流伺服驱动器(NanoJ可编程)-CPBAH03-MR
控制接口:Modbus-Rtu | USB驱动电流:3A驱动器峰值电流:9A
CPBAH03-TC
Modbus TCP总线全能型智能直流伺服驱动器(NanoJ可编程)-CPBAH03-TC
控制接口:Modbus-TCP | USB驱动电流:3A驱动器峰值电流:9A

规格选项





已选配置:CPBAH03-ET
库存:现货速发

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