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多协议可编程伺服步进驱动器系列(EtherCAT/CANopen/EtherNetIP/Modbus TCP/RS485/Profinet,可选STO安全版)-N6

所属系列:N6

N6系列是一款多协议可编程伺服步进驱动器,额定连续电流6A、峰值18A,支持12-58VDC宽电压输入,适配步进电机、闭环步进电机、直流无刷电机及PMSM低压伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP、RS485、Profinet六种总线版本,并可选STO安全扭矩关断(-S)版本,满足设备安全回路需求。 产品支持SSI绝对值编码器、增量差分ABZ及霍尔输入闭环,内置NanoJ可编程系统,支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行,提供DLL动态链接库便于二次开发。配备6路PNP数字输入、3路漏极输出及0-24V模拟量接口,集成过压、过流、过载、过温保护,适用于安全等级要求较高的多轴自动化系统。

多协议可编程伺服步进驱动器系列(EtherCAT/CANopen/EtherNetIP/Modbus TCP/RS485/Profinet,可选STO安全版)-N6 N6-2-1-1
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 宽电压输入12-58VDC,额定300W、连续6A/峰值18A
• 支持SSI绝对值编码器、增量差分ABZ及霍尔反馈
• 可选STO安全扭矩关断版本,满足设备安全需求
• EtherCAT/CANopen/EtherNetIP/Modbus TCP/RS485/Profinet版本可选
• 适配步进、闭环步进、无刷及PMSM低压伺服电机
• 6路PNP数字输入、3路漏极输出,模拟量0-24V
• 内置NanoJ可编程系统,支持脱机独立运行
• 提供DLL动态链接库,便于系统二次开发

技术参数

电气参数

控制接口EtherCAT
驱动电流6 A
驱动器峰值电流18 A
支持的反馈输入霍尔
驱动器适配电机类型无刷直流电机(SSI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压(上限)58 V
操作电压(下限)12 V
驱动额定功率(50V计算)300 W
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出3路漏极输出
模拟输入0-24V
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态(电源输入)螺纹端子
接口形态(电机动力输入)螺纹端子
接口形态(编码器输入)连接器
连接器型号(反馈输入)JST PADP-12V-1-S
接口形态(抱闸输出)螺纹端子
接口形态(数字 I/O)螺纹端子

产品详情

产品详情图

尺寸图

N6-2-1-1 控制器尺寸图

系列选型概览 (共 12 款规格型号)

型号 (SKU)核心规格参数选型操作
N6-2-2-1
CANopen总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-2-1
控制接口:CANopen驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-2-1-S
CANopen总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-2-1-S
控制接口:CANopen驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-1-1当前
EtherCAT总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-1-1
控制接口:EtherCAT驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-1-1-S
EtherCAT总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-1-1-S
控制接口:EtherCAT驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-3-1
EtherNet/IP总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-3-1
控制接口:EtherNet-IP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-3-1-S
EtherNet/IP总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-3-1-S
控制接口:EtherNet-IP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-4-1
Modbus TCP总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-4-1
控制接口:Modbus-TCP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-4-1-S
Modbus TCP总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-4-1-S
控制接口:Modbus-TCP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-10-1
Profinet总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-10-1
控制接口:Profinet驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-10-1-S
Profinet总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-10-1-S
控制接口:Profinet驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-5-1
RS485总线可编程伺服步进驱动器(Modbus RTU)-N6-2-5-1
控制接口:Modbus-Rtu驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A
N6-2-5-1-S
RS485总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-5-1-S
控制接口:Modbus-Rtu驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A

规格选项





已选配置:N6-2-1-1

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