多协议可编程伺服步进驱动器系列(EtherCAT/CANopen/EtherNetIP/Modbus TCP/RS485/Profinet,可选STO安全版)-N6
所属系列:N6
N6系列是一款多协议可编程伺服步进驱动器,额定连续电流6A、峰值18A,支持12-58VDC宽电压输入,适配步进电机、闭环步进电机、直流无刷电机及PMSM低压伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、EtherNet/IP、Modbus TCP、RS485、Profinet六种总线版本,并可选STO安全扭矩关断(-S)版本,满足设备安全回路需求。 产品支持SSI绝对值编码器、增量差分ABZ及霍尔输入闭环,内置NanoJ可编程系统,支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行,提供DLL动态链接库便于二次开发。配备6路PNP数字输入、3路漏极输出及0-24V模拟量接口,集成过压、过流、过载、过温保护,适用于安全等级要求较高的多轴自动化系统。

【提示】本图仅供展示
系列概要特性
• 宽电压输入12-58VDC,额定300W、连续6A/峰值18A• 支持SSI绝对值编码器、增量差分ABZ及霍尔反馈
• 可选STO安全扭矩关断版本,满足设备安全需求
• EtherCAT/CANopen/EtherNetIP/Modbus TCP/RS485/Profinet版本可选
• 适配步进、闭环步进、无刷及PMSM低压伺服电机
• 6路PNP数字输入、3路漏极输出,模拟量0-24V
• 内置NanoJ可编程系统,支持脱机独立运行
• 提供DLL动态链接库,便于系统二次开发
技术参数
电气参数
| 控制接口 | EtherCAT |
| 驱动电流 | 6 A |
| 驱动器峰值电流 | 18 A |
| 支持的反馈输入 | 霍尔 |
| 驱动器适配电机类型 | 无刷直流电机(SSI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压(上限) | 58 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 驱动额定功率(50V计算) | 300 W |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 3路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-24V |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态(电源输入) | 螺纹端子 |
| 接口形态(电机动力输入) | 螺纹端子 |
| 接口形态(编码器输入) | 连接器 |
| 连接器型号(反馈输入) | JST PADP-12V-1-S |
| 接口形态(抱闸输出) | 螺纹端子 |
| 接口形态(数字 I/O) | 螺纹端子 |
力速特性曲线
3D 预览
系列选型概览 (共 12 款规格型号)
| 型号 (SKU) | 核心规格参数 | 选型操作 |
|---|---|---|
N6-2-2-1 CANopen总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-2-1 | 控制接口:CANopen驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-2-1-S CANopen总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-2-1-S | 控制接口:CANopen驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-1-1当前 EtherCAT总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-1-1 | 控制接口:EtherCAT驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-1-1-S EtherCAT总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-1-1-S | 控制接口:EtherCAT驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-3-1 EtherNet/IP总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-3-1 | 控制接口:EtherNet-IP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-3-1-S EtherNet/IP总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-3-1-S | 控制接口:EtherNet-IP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-4-1 Modbus TCP总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-4-1 | 控制接口:Modbus-TCP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-4-1-S Modbus TCP总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-4-1-S | 控制接口:Modbus-TCP驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-10-1 Profinet总线可编程伺服步进驱动器-N6-2-10-1 | 控制接口:Profinet驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-10-1-S Profinet总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-10-1-S | 控制接口:Profinet驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-5-1 RS485总线可编程伺服步进驱动器(Modbus RTU)-N6-2-5-1 | 控制接口:Modbus-Rtu驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A | |
N6-2-5-1-S RS485总线可编程伺服步进驱动器(带STO安全扭矩关断)-N6-2-5-1-S | 控制接口:Modbus-Rtu驱动电流:6A驱动器峰值电流:18A |
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