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全能型闭环步进电机驱动器系列（Modbus RTU/CANopen/EtherNetIP/EtherCAT/Modbus TCP）-C5-E

所属系列：C5-E

C5-E系列是一款全能型闭环步进电机驱动器，支持2相混合式与3相混合式步进电机，采用全矢量闭环控制算法，支持编码器与霍尔信号输入闭环。系列提供Modbus RTU、CANopen、EtherNet/IP、EtherCAT、Modbus TCP五种总线版本，并集成USB调试与配置接口，额定500W、连续电流10A、峰值30A，宽电压12-48VDC输入。 产品内置NanoJ可编程系统，支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行，配备5路PNP数字输入、3路漏极输出与模拟量接口，配套模块化控制调试软件，适用于步进伺服一体化、多协议总线化的自动化应用。

全能型闭环步进电机驱动器系列（Modbus RTU/CANopen/EtherNetIP/EtherCAT/Modbus TCP）-C5-E C5-E-2-21
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 全能型步进驱动：支持2相与3相混合式步进电机
• 全矢量闭环控制，编码器与霍尔信号输入闭环
• 宽电压输入12-48VDC，额定500W、连续10A/峰值30A
• Modbus RTU/CANopen/EtherNetIP/EtherCAT/Modbus TCP版本可选
• 集成USB调试与配置接口，快速参数设置
• 5路PNP数字输入、3路漏极输出，模拟量0-10V/0-20mA
• 内置NanoJ可编程系统，支持独立脱机运行
• 模块化控制调试软件，大电流小体积设计

技术参数

电气参数

控制接口USB
驱动电流10 A
驱动器峰值电流30 A
支持的反馈输入霍尔
驱动器适配电机类型无刷直流电机(ABI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压（上限）48 V
操作电压（下限）12 V
驱动额定功率（50V计算）500 W
数字输入5路数字输入PNP（5/24V)
数字输出3路漏极输出
模拟输入0-20mA
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态（电源输入）螺纹端子
接口形态（电机动力输入）螺纹端子
接口形态（编码器输入）连接器
连接器型号（反馈输入）JST PADP-12V-1-S
接口形态（抱闸输出）螺纹端子
接口形态（数字 I/O）螺纹端子

尺寸图

C5-E-2-21 控制器尺寸图

3D 预览

系列选型概览 (共 5 款规格型号)

型号 (SKU)核心规格参数选型操作
C5-E-2-09
CANopen总线全能型闭环步进电机驱动器-C5-E-2-09
控制接口:CANopen | USB驱动电流:10A驱动器峰值电流:30A
C5-E-2-21当前
EtherCAT总线全能型闭环步进电机驱动器-C5-E-2-21
控制接口:EtherCAT | USB驱动电流:10A驱动器峰值电流:30A
C5-E-2-11
EtherNet/IP总线全能型闭环步进电机驱动器-C5-E-2-11
控制接口:EtherNet-IP | USB驱动电流:10A驱动器峰值电流:30A
C5-E-2-03
Modbus RTU总线全能型闭环步进电机驱动器-C5-E-2-03
控制接口:Modbus-Rtu | USB驱动电流:10A驱动器峰值电流:30A
C5-E-2-81
Modbus TCP总线全能型闭环步进电机驱动器-C5-E-2-81
控制接口:Modbus-TCP | USB驱动电流:10A驱动器峰值电流:30A

规格选项

已选配置：C5-E-2-21

组件智能推荐

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已选配置：C5-E-2-21