


• 双编码器输入,支持SSI绝对值与增量差分反馈
• 宽电压输入12-58VDC,额定300W、连续6A/峰值18A
• EtherCAT/CANopen/RS485(Modbus RTU)版本可选
• 内置NanoJ可编程系统,支持独立脱机运行
• 6路PNP数字输入、2路漏极输出,模拟量0-24V
• JST/Molex连接器,安装稳定可靠
• 提供DLL动态链接库,便于系统集成
中型可编程伺服驱动器系列(EtherCAT/CANopen/RS485)-CLC6
所属系列:CLC6
CLC6系列是一款中型可编程伺服驱动器,额定连续电流6A、峰值18A,支持12-58VDC宽电压输入,采用板卡式设计,适配中型步进电机与无刷伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、RS485(Modbus RTU)三种总线版本,支持双编码器输入(SSI绝对值、增量差分ABZ)。 产品内置NanoJ可编程系统,支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行,配备6路PNP数字输入、2路漏极输出与0-24V模拟量接口,采用JST/Molex连接器,集成过压、过流、过载、过温保护,适用于精密定位、多轴协同的自动化设备。

【提示】本图仅供展示


系列概要特性
• 板卡式设计,适配中型步进与无刷伺服电机• 双编码器输入,支持SSI绝对值与增量差分反馈
• 宽电压输入12-58VDC,额定300W、连续6A/峰值18A
• EtherCAT/CANopen/RS485(Modbus RTU)版本可选
• 内置NanoJ可编程系统,支持独立脱机运行
• 6路PNP数字输入、2路漏极输出,模拟量0-24V
• JST/Molex连接器,安装稳定可靠
• 提供DLL动态链接库,便于系统集成
技术参数
电气参数
| 控制接口 | USB |
| 驱动电流 | 6 A |
| 驱动器峰值电流 | 18 A |
| 支持的反馈输入 | SSI绝对值 |
| 驱动器适配电机类型 | 步进电机(SSI编码器) |
| 支持的控制模式 | 硬件端子控制 |
| 操作电压(上限) | 58 V |
| 操作电压(下限) | 12 V |
| 驱动额定功率(50V计算) | 300 W |
| 数字输入 | 6路数字输入PNP(5/24V) |
| 数字输出 | 2路漏极输出 |
| 模拟输入 | 0-24V |
| 脚本编程 | NanoJ(C++) |
| 硬件端子控制 | 支持 |
| 动态链接库 | 支持 |
| 安全保护 | 过热 |
驱动器接口与安装规范
| 接口形态(电源输入) | 连接器 |
| 连接器型号(电源输入) | JST VHR-3N |
| 接口形态(电机动力输入) | 连接器 |
| 连接器型号(动力输入) | JST VHR-4N |
| 接口形态(编码器输入) | 连接器 |
| 连接器型号(反馈输入) | JST PADP-12V-1-S |
| 接口形态(抱闸输出) | 连接器 |
| 连接器型号(抱闸输出) | Molex CLIK Mate 5031541490 |
| 接口形态(数字 I/O) | 连接器 |
| 连接器型号(数字 I/O) | Molex CLIK Mate 5031541490 |
力速特性曲线
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