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中型可编程伺服驱动器系列(EtherCAT/CANopen/RS485)-CLC6

所属系列:CLC6

CLC6系列是一款中型可编程伺服驱动器,额定连续电流6A、峰值18A,支持12-58VDC宽电压输入,采用板卡式设计,适配中型步进电机与无刷伺服电机。系列提供EtherCAT、CANopen、RS485(Modbus RTU)三种总线版本,支持双编码器输入(SSI绝对值、增量差分ABZ)。 产品内置NanoJ可编程系统,支持速度、位置、扭矩等控制模式及独立脱机运行,配备6路PNP数字输入、2路漏极输出与0-24V模拟量接口,采用JST/Molex连接器,集成过压、过流、过载、过温保护,适用于精密定位、多轴协同的自动化设备。

中型可编程伺服驱动器系列(EtherCAT/CANopen/RS485)-CLC6 CLC6-2-2
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 板卡式设计,适配中型步进与无刷伺服电机
• 双编码器输入,支持SSI绝对值与增量差分反馈
• 宽电压输入12-58VDC,额定300W、连续6A/峰值18A
• EtherCAT/CANopen/RS485(Modbus RTU)版本可选
• 内置NanoJ可编程系统,支持独立脱机运行
• 6路PNP数字输入、2路漏极输出,模拟量0-24V
• JST/Molex连接器,安装稳定可靠
• 提供DLL动态链接库,便于系统集成

技术参数

电气参数

控制接口USB
驱动电流6 A
驱动器峰值电流18 A
支持的反馈输入SSI绝对值
驱动器适配电机类型步进电机(SSI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压(上限)58 V
操作电压(下限)12 V
驱动额定功率(50V计算)300 W
数字输入6路数字输入PNP(5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-24V
脚本编程NanoJ(C++)
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态(电源输入)连接器
连接器型号(电源输入)JST VHR-3N
接口形态(电机动力输入)连接器
连接器型号(动力输入)JST VHR-4N
接口形态(编码器输入)连接器
连接器型号(反馈输入)JST PADP-12V-1-S
接口形态(抱闸输出)连接器
连接器型号(抱闸输出)Molex CLIK Mate 5031541490
接口形态(数字 I/O)连接器
连接器型号(数字 I/O)Molex CLIK Mate 5031541490

尺寸图

尺寸图

规格选项





已选配置:CLC6-2-2

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