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一拖二微型电机驱动控制器系列（EtherCAT/Modbus TCP/Modbus RTU）-CPBA2H03

所属系列：CPBA2H03

CPBA2H03系列是一款微型一拖二全能电机驱动控制器，单板驱动2个电机轴，适配开环/闭环步进电机、直流无刷电机、空心杯电机及直流永磁伺服电机。系列提供EtherCAT、Modbus TCP、Modbus RTU三种总线版本，支持与汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主流PLC主站无缝连接。 每轴额定电流3A、峰值9A，支持ABI差分编码器、霍尔及SSI绝对值编码器反馈，实现速度、位置、电流全闭环控制。产品提供轴关联IO输入输出与刹车接口，宽电压12-57.6VDC输入，并集成USB调试接口，尺寸紧凑，适合多轴设备与空间受限的自动化应用。

一拖二微型电机驱动控制器系列（EtherCAT/Modbus TCP/Modbus RTU）-CPBA2H03 CPBA2H03-MR
【提示】本图仅供展示
RoHSCE

系列概要特性

• 一拖二设计：微型双轴全能电机驱动板
• EtherCAT/Modbus TCP/Modbus RTU总线版本可选
• 适配步进、闭环步进、BLDC及直流伺服电机
• ABI差分编码器与霍尔接口，速度/位置/电流全闭环
• 支持SSI绝对值编码器接口
• 轴关联IO输入输出与轴关联刹车接口
• 宽电压输入12-57.6VDC，额定3A/峰值9A每轴
• 兼容汇川、基恩士、倍福、欧姆龙等主站

技术参数

电气参数

控制接口Modbus-Rtu
驱动电流3 A
驱动器峰值电流9 A
支持的反馈输入霍尔
驱动器适配电机类型步进电机(SSI编码器)
支持的控制模式硬件端子控制
操作电压（上限）58 V
操作电压（下限）12 V
驱动额定功率（50V计算）150 W
数字输入4路数字输入PNP（5/24V)
数字输出2路漏极输出
模拟输入0-10V
脚本编程NanoJ（C++）
硬件端子控制支持
动态链接库支持
安全保护过热

驱动器接口与安装规范

接口形态（电源输入）螺纹端子
接口形态（电机动力输入）连接器
连接器型号（动力输入）JST VHR-4N
接口形态（编码器输入）连接器
连接器型号（反馈输入）JST PADP-12V-1-S
接口形态（抱闸输出）连接器
连接器型号（抱闸输出）JST XHP-2
接口形态（数字 I/O）连接器
连接器型号（数字 I/O）JST XHP-8

产品详情

产品详情图

尺寸图

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规格选项

已选配置：CPBA2H03-MR

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已选配置：CPBA2H03-MR