PD4-E591L-E-1一体式步进伺服-Ethercat接口-静力矩1.87Nm-IP65防护

PD4-E591L-E-1一体式步进伺服-Ethercat接口-静力矩1.87Nm-IP65防护

带集成控制器和编码器的 IP65 防护等级智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：57 mm。

特点

  • 一体化：电机+编码器+驱动器+运动控制器集成为一体

  • 定位，同步定位，插补，速度，同步速度，力矩，同步力矩多种控制模式

  • 可以方便地通过Ethercat进行参数设定，连接Plug & Drive Studio编程简单方便

  • 闭环：单圈绝对值编码器，IP65防护。

  • 限位，零位，急停信号输入（5V和24V通用）

  • 0-10V模拟量，0-20mA模拟量输入，IO接口丰富
  • 德国品牌30年+

规格参数

额定转速（rpm）:600rpm
力矩（Nm）:1.87 Nm
控制接口:EtherCAT
电机法兰 (mm):56 mm
控制接口:EtherCAT
独立编程控制:Yes
输入 & 输出:

6个数字输入端 (5/24V可切换)

1个模拟量输入端(0-20mA/0-10V切换)

2个数字输出端(最大24 V/100 mA)

 

选装变速箱:是
IP防护等级:IP65

尺寸图（mm）

力矩曲线图

文档下载

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PD4-E591L42-E-65-1 Data Sheet pdf 329.231KB 12月 / 26 / 2019   Download
PD4-E591L42-E-65-1 3D Model stp 2.653MB 12月 / 26 / 2019   Download
PD4E_EtherCAT_Technical-Manual_V1.0.2 pdf 3.402MB 12月 / 27 / 2019   Download
Product_Overview_PD4-E pdf 775.318KB 12月 / 27 / 2019   Download

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