86一体式步进伺服-力矩9.3Nm-Nema34/PD6-C-L

一体式伺服电机是内部集成驱动器与控制器的智能直流伺服电机。 非常适合空间受限的高转速应用。该款伺服电机尺寸,Nema34(86mm),保持力矩9.33Nm。相比于传统的交流伺服电机,一体式伺服电机大幅简化空间安装和布线。仅需电源线和通讯线即可快速完成自动化系统的实施。

特点

  • 一体化:电机+编码器+驱动器+运动控制器集成为一体
  • 支持定位,同步定位,插补,速度,同步速度,力矩,同步力矩多种控制模式
  • 可以方便地通过USB/CANopen进行参数设定,连接Plug & Drive Studio编程简单方便
  • 带单圈绝对编码器的闭环,精度高,运行平稳
  • 一体式结构,可直接替换交流伺服电机
  • 德国品牌30年+

规格参数

额定转速(rpm):200rpm
力矩(Nm):9.33 Nm
控制接口:CANopen
电机法兰 (mm):86 mm
控制接口:CANopen
独立编程控制:Yes
输入 & 输出:

6个数字输入端(5/24V可切换)

2个模拟量输入端(0-10V可切换)

2个数字输出端 (最大 24 V/100 mA)

选装变速箱:
IP防护等级:IP54

尺寸图(mm)

力矩曲线图

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PD6-C8918L9504-E-09 Data Sheet pdf 133.729KB 12月 / 26 / 2019   Download
PD6-C8918L9504-E-09 3D Model stp 8.478MB 12月 / 26 / 2019   Download
Product_Overview_PD6-C pdf 394.812KB 12月 / 27 / 2019   Download