实验室诊断仪器的样品处理-步进电机平稳控制-CL3E应用篇
先进的自动化技术为实验室提供了新的机会:提高生产力简化工作流程优化化验精度和一致性。
液体处理(移液,加样)是分析流程中重要的的组成部分。动力部分的平稳高效能够帮助提高样品制备工作流程的通量和质量。
真正意义上的矢量闭环控制技术背景介绍
具有闭环功能的步进电机融合了步进电机和伺服电机技术的优点。它们比标准步进电机运行更平稳、共振更少,同时又能够实现位置反馈和控制,稳定时间短,并且不再失步。在需要满足节能、运行平稳及高负载承受性的要求时,它们能够取代步进电机。 与伺服电机相比,闭环步进电机的优势在于:可在低转速条件下实现高转矩、稳定时间短、定位准确且无后部摆动,
闭环方法也被称为通过编码器产生受到磁场定向控制的正弦变换。闭环技术的核心是经过性能调整的电流控制,以及控制信号的反馈。使用编码器信号,将对转子方向进行记录,并在电机绕组中产生正弦形状的相电流。 磁场的矢量控制确保定子的磁场总是垂直于转子磁场,而电场强度则精确地对应于所需转矩。绕组中的电流受到控制,保证电机作用力均匀一致,使电机运行尤为平稳,从而实现精确的控制。
电机控制真假闭环介绍 点击查看
CL3E内置了上述闭环控制技术且接口丰富,体积小巧。
CL3E应用于样品处理工作站的优势
- 运行平稳
相对于只有位置补偿的控制算法而言,真正的矢量控制让步进电机运行更加平稳,几乎消除了谐振(传统低频共振),确保样品移动环节的稳定可靠
- 更加高效
相对于传统的开环步进电机,闭环电机运行更加高效,输出力矩和速度特性更加理想。可以提高检测和处理效率。
- 丰富的IO接口
运动轴的限位,零点光电光电开关均可以直接接入CL3E控制板
- 体积小巧
紧凑的尺寸,特别适用于医疗等紧凑诊断仪器中。
- 功耗低
运行功耗低,且无明显发热,降低了对仪器内部的工作环境影响
- 丰富的总线网络接口
CANopen USB Modbus RS232 脉冲接口
- 价格合理
诊断仪器大都采用投放到医院,因此除了功能需求外,价格也是重要的因素之一
- 无感闭环
对于无法采用编码器的应用,无感闭环技术提升了开环步进电机的控制性能和平稳性。是经济型的有效选择
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