智能型电机驱动应用实例一： 利用触摸屏直接输入目标量控制直线模组运行

本案例中，利用电机控制器的CL3E的内部编程功能，将运行逻辑编程下载至电机驱动器中，外部输入设备HMI设定目标量（如位移量），从而实现控制模组运行。

本案例中包括的硬件如下：

直线模组，智能型步进电机驱动器，客供的人机界面触摸屏

本案例的所涉及的技术点：

（1）电机的全闭环控制，相较于市场上普通的位置闭环驱动器不同，我们所采用的控制器是德国最新技术的控制器，全闭环FOC控制，让步进电机运行无谐振，极低噪音，无发热，定位精确。

（2）框架程序存储并运行在带有操作系统的驱动器中，对于HMI本身的硬件要求极低。市场任何一款HMI都可以胜任这个本案。