基于NanoJ程序功能快速修改配置PDO
NanoJ是一项允许您在控制器上运行用户的逻辑程序的技术。 使用的编程语言是C，带有一些扩展。
由于PDO本身可以通过SDO的方式进行修改，因此为通过NanoJ技术可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性
通过预先配置的PDO配置程序，下载至控制器中，实现SDO的自动发送。为了防止重复写入，在程序的末端将程序进入死循环。等待整个程序执行完毕后，删除控制器上的程序。依次来达到快速配置PDO的目的。
由于NanoJ程序的单条命令执行周期为1ms，因此整个全部配置的时间约为1S左右。
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