电机驱动器脉冲模式使用指南

细分设置：

影响脉冲细分的参数是2057和2058。但其实两者是除数关系。

x=2057/2058。默认情况下2057=512，2058=1，x=512，整部，200个脉冲一圈。2057=256，2058=1，x=256（或者2057=512，2058=2），二细分，400个脉冲一圈。

依次类推，如果所需要的脉冲数y/200是2的幂次方，当2058=1，2057=128，800脉冲。2058=1，2057=64，1600脉冲。

当2057=1，就是102400脉冲，这个是2的幂次方的细分。

如果所需要的脉冲数y/200不是2的幂次方，打个比方，600个脉冲一圈，三细分，那么直接2057=512，2058=3就行了，也就是2057=512，2058=所需脉冲数y/200。2400个脉冲一圈就是2057=512，2058=12。

 

I/O输入信号电压设置：

3240:06=0（接收5V信号）
3240:06=1（接收24V信号

*只有部分电机驱动产品支持24V和5V可切换，剩余产品仅支持24V或5V信号。使用前请予以确认。

I/O输入设置：

3240:07=0（接收共地信号）
3240:07=1（接收差分信号）

*根据驱动器信息来确认功能是否可用