02 PNDS2整定电机-（无感_增量编码器_绝对值编码器合集）
通常在第一次使用一套驱动器与电机时，需要进行一次整定，让驱动器读取电机的基本参数。比如A驱动器和A电机第一次搭配使用时，需要进行整定，假如需要更换电机，即A驱动器与B电机重新配套使用，也需要进行整定。
1 将驱动器连接上PNDS2
2 设置电机基本参数
1.打开Console窗口
2.设置必须的几个参数，如下：
我们以一个无刷电机为例，必须设置电机的极对数、峰值电流、额定电流、最大电流过载时间。具体的参数值电机的规格书。
注意这里的“:”必须使用英文。
输入 2030=5 回车
输入 2031=5800 回车
输入 203B:01=2900 回车
输入 203B:02=2000 回车
3 整定到无感
无感闭环控制是指电机不带物理传感器（编码器、霍尔等）的控制方法。
注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。
1. 输入启动整定的指令。
输入 6060=-2 回车
输入 6040=6 回车
输入 6040=7 回车
输入 6040=15 回车
输入 6040=31 回车
电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。
2.查询整定参数。
输入 3203:01 回车
可以看到3203:01的值为7，说明整定成功了，电机已经进入无感闭环了。
4 带霍尔的电机整定
注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以自由转动5-10圈。
1. 输入启动整定的指令。
输入 6060=-2 回车
输入 6040=6 回车
输入 6040=7 回车
输入 6040=15 回车
输入 6040=31 回车
电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。
2.查询整定参数。
输入 3203:02 回车
可以看到3203:02的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到霍尔了。
5 带增量编码器的电机整定
注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。
1.输入启动整定的指令。
输入 6060=-2 回车
输入 6040=6 回车
输入 6040=7 回车
输入 6040=15 回车
输入 6040=31 回车
电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。
2.查询整定参数。
输入 3203:03 回车
可以看到3203:03的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到编码器了。
6 带绝对值编码器的电机整定
注意在整定时。电机必须空载，保证电机可以正反自由转动5-10圈。
1. 输入启动整定的指令。
输入 6060=-2 回车
输入 6040=6 回车
输入 6040=7 回车
输入 6040=15 回车
输入 6040=31 回车
电机“滴”一声开始转动，电机停止后，整定结束。
2.查询整定参数。
输入 3203:04 回车
可以看到3203:04的值为7，说明整定成功了，电机成功识别到绝对值编码器了。
