PD4-E 电机 IP 连接与配置 SOP
适用对象：Nanotec PD4-E 系列（EtherNet/IP 接口，M12 D-coded X1/X2，X3 供电，X4 IO）。
目标：无论是否知道 IP/MAC、无论控制器处于 DHCP 还是静态模式，都能按流程连上并固定 IP。
按本 SOP 操作，无论遇到 DHCP/静态/未知 IP/MAC 丢失等情况，都能一步步定位并连上。
目录
1 准备工具与环境
1.1 硬件
1.2 电脑设置
1.3 软件
2 关键对象速查
3 总体决策树
4 场景化操作步骤
4.1 场景 A：知道 IP，直接连接
4.2 场景 B：不知道 IP，但知道 MAC，且控制器在 DHCP 模式
4.3 场景 C：知道 MAC，但控制器是静态 IP
4.4 场景 D：不知道 IP，也不知道 MAC
4.5 场景 E：Wireshark 抓包定位
4.6 场景 F：用通用 DHCP 服务器
4.7 场景 G：接路由器从 DHCP 列表找
4.8 场景 H：试默认回退 IP
4.9 场景 I：恢复出厂网络设置
5 连上后固定 IP 流程（必做）
6 常见问题排查表
7 注意事项
8 一页速查（可打印）
1 准备工具与环境
1.1 硬件
• 12–48 V DC 电源，接 X3。
• M12 4-pin D-coded 转 RJ45 线，接 X1 EtherNet/IP IN。注意：X1/X2 是 D-coded，X4 是 A-coded 12-pin，不能混。
• Windows 电脑，有线网卡直连控制器，或接同一交换机/路由器。
1.2 电脑设置
• 关闭 WiFi、Internet 连接共享、VMware/VirtualBox 的 DHCP/NAT。
• 停掉/卸载电脑上所有 DHCP 服务（Windows DHCP Server、Open DHCP Server、Tftpd32/64 的 DHCP、dnsmasq 等）。
• 关闭 Rockwell BOOTP/DHCP Tool（除非正在用它分配 IP）。
有线网卡设静态 IP，常用：
◦ 192.168.1.100 / 255.255.255.0，网关空
◦ 或 192.168.7.100 / 255.255.255.0，网关空
1.3 软件
• Wireshark
• Rockwell BOOTP/DHCP Tool（独立免费，不需要 AB PLC）
补充：如果 Rockwell 官网实在下不动，也可以用通用 DHCP 服务器替代，比如 Open DHCP Server 或 Tftpd32/64，按 MAC 给它分配 192.168.1.24，效果一样。
• Nanotec Plug & Drive Studio
• 浏览器（访问 REST 接口）
• 可选：通用 DHCP 服务器（Open DHCP Server、Tftpd32/64、dnsmasq）
2 关键对象速查
下表为操作中涉及的 EtherNet/IP 对象与常用取值：
| 对象 | 含义 | 常用值 |
| 2010h | IP 配置位掩码 | 00000001h = 只用静态 IP，关闭 DHCP |
| 2011h | 静态 IPv4 地址 | C0A80118h = 192.168.1.24 |
| 2012h | 静态子网掩码 | FFFFFF00h = 255.255.255.0 |
| 2013h | 静态网关 | 00000000h = 无网关 |
| 2014h | 当前 IPv4 地址（只读） | 用于确认实际 IP |
| 1010h:0C | 保存 Ethernet 类别 | 写 65766173h（ASCII “save”） |
| 2800h:01 | 重启控制器 | 写 746F6F62h（ASCII “boot”） |
| 1011h:0C | 恢复 Ethernet 默认 | 写 64616F6Ch（ASCII “load”） |
默认回退静态 IP：192.168.7.146，掩码 255.255.255.0。
默认 2010h 出厂值为 00000064h，通常包含 DHCP 开启。
3 总体决策树
开始
│
├─ 知道当前 IP？
│ ├─ 是 → ping IP
│ │ ├─ 通 → 用 PDS/浏览器连接 → 改静态 → 保存 → 重启 → 验证
│ │ └─ 不通 → 检查电脑网卡/网关/物理层 → 不行转“不知道 IP”
│ └─ 否 → 下一步
│
├─ 知道 MAC？
│ ├─ 是 → 控制器是否在 DHCP 模式？
│ │ ├─ 是 → 用 Rockwell BOOTP/DHCP Tool 按 MAC 分配 IP
│ │ └─ 否（静态）→ 用 Wireshark 抓包 / 试默认 192.168.7.146 / 路由器 DHCP 列表
│ └─ 否 → 用 Wireshark 找 MAC（44:AA:E8 开头）或看标签
│
├─ 仍找不到 → Wireshark 抓包看 DHCP/ARP/LLDP
├─ 仍不行 → 接路由器，从 DHCP 租约列表找
├─ 仍不行 → 试默认回退 IP 192.168.7.146
└─ 仍不行 → 恢复出厂网络设置，回到 DHCP 模式，重新开始
4 场景化操作步骤
4.1 场景 A：知道 IP，直接连接
1. 电脑网卡设为同网段静态 IP，网关空。
2. ping <IP>。
3. 通 → 浏览器访问：
http://<IP>/od/2014/00
http://<IP>/od/2010/00
返回 JSON 即通。
4. 用 Plug & Drive Studio 连接，选 Ethernet/EtherNet/IP，手动输入 IP。
5. 连上后执行“固定 IP 流程”（见第 5 节）。
4.2 场景 B：不知道 IP，但知道 MAC，且控制器在 DHCP 模式
特征：控制器上电后 Net 灯可能闪绿或常灭，Wireshark 能看到 DHCP Discover。
操作：
1. 电脑网卡设 192.168.1.100/24，网关空。
2. 停掉所有其他 DHCP 服务。
3. 打开 Rockwell BOOTP/DHCP Tool，选对网卡。
4. 控制器断电再上电，等列表出现 MAC 44-AA-E8-xx-xx-xx。
5. 双击 MAC，填：
Client Address / IP：192.168.1.24
Subnet Mask：255.255.255.0
Gateway：0.0.0.0
Hostname：留空
6. 点 Enable DHCP/Assign，选 DHCP，不要选 BOOTP。
7. ping 192.168.1.24。
8. 通 → 用 PDS/浏览器连接 → 执行“固定 IP 流程”。
4.3 场景 C：知道 MAC，但控制器是静态 IP
BOOTP/DHCP Tool 可能看不到，因为控制器不发 DHCP。操作：
1. 用 Wireshark 抓 arp or dhcp or lldp，或按 MAC 过滤：
eth.addr == 44:aa:e8:xx:xx:xx
2. 控制器断电再上电，观察它实际使用的 IP。
3. 看到 IP 后，电脑设同网段，ping 并连接。
4. 或试默认回退 IP：电脑设 192.168.7.100/24，ping 192.168.7.146。
5. 或接路由器，从 DHCP 客户端列表按 MAC 找 IP。
4.4 场景 D：不知道 IP，也不知道 MAC
1. 看电机标签/铭牌，找 MAC，格式 44-AA-E8-xx-xx-xx。
2. 标签没了 → Wireshark 抓包：
◦ 过滤 arp or dhcp or lldp
◦ 找 MAC 以 44:AA:E8 开头的包
3. 找到 MAC 后，按场景 B 或 C 处理。
4. 也可以接路由器，从 DHCP 客户端列表找 44:AA:E8 开头的设备。
4.5 场景 E：Wireshark 抓包定位
1. 电脑网卡设 192.168.1.100/24，网关空。
2. Wireshark 选有线网卡，过滤：
arp or dhcp or lldp or icmp
3. 控制器断电再上电。
4. 观察：
• 大量 DHCP Discover → 它还在找 DHCP，没超时或有人应答。停掉电脑上所有 DHCP 服务，再等 2–3 分钟。
• DHCP Request 后拿到 IP → 网络里有 DHCP 在分配，从租约或抓包看它拿了什么 IP。
• ARP 广播 → 看它问哪个 IP，或声明自己是谁。
• LLDP → 可能带管理 IP。
• 什么都没有 → 查物理层：X1 口、M12 转接线、L1 灯、供电。
4.6 场景 F：用通用 DHCP 服务器
1. Windows 装 Open DHCP Server 或 Tftpd32/64。
2. 配置池：
网段：192.168.1.0/24
池：192.168.1.100 ~ 192.168.1.200
掩码：255.255.255.0
网关：0.0.0.0
3. 控制器上电，从 DHCP 租约列表按 MAC 44:AA:E8 找 IP。
4. 用该 IP 连接，执行“固定 IP 流程”。
4.7 场景 G：接路由器从 DHCP 列表找
1. 控制器和电脑接同一路由器。
2. 登录路由器后台，看 DHCP 客户端列表。
3. 找 MAC 以 44:AA:E8 开头的设备，记录 IP。
4. 电脑设同网段，ping 并连接。
4.8 场景 H：试默认回退 IP
1. 电脑设 192.168.7.100/24，网关空。
2. ping 192.168.7.146。
3. 通 → 连接 → 执行“固定 IP 流程”。
4.9 场景 I：恢复出厂网络设置
如果以上都不行，可恢复 Ethernet 默认：
1. 通过任何能连上的方式（或让控制器进入可访问状态）写：
1011h:0C = 64616F6Ch
2. 重启：
2800h:01 = 746F6F62h
3. 之后控制器回到默认 DHCP/回退 192.168.7.146，从场景 A 或 H 重新开始。
5 连上后固定 IP 流程（必做）
不管用哪种方法连上，马上改回静态并保存：
1. 写对象：
2010h = 00000001h // 只用静态 IP，关闭 DHCP
2011h = C0A80118h // 192.168.1.24
2012h = FFFFFF00h // 255.255.255.0
2013h = 00000000h // 网关，没有就 0
2. 保存 Ethernet 类别：
1010h:0C = 65766173h // ASCII “save”
等待返回 1，保存过程中不要断电。
3. 重启：
2800h:01 = 746F6F62h // ASCII “boot”
或直接断电重启。
4. 验证：
• 2014h 应为 C0A80118h（192.168.1.24）
• 2010h 应为 00000001h
• 关掉 Rockwell DHCP 工具，电脑网卡保持 192.168.1.100/24，ping 192.168.1.24 仍通。
• Plug & Drive Studio 能连上。
6 常见问题排查表
| 现象 | 可能原因 | 处理ping 显示“无法访问目标主机” |
| ping 显示“无法访问目标主机” | 电脑自己回自己，ARP 失败 | 检查网卡 IP、网关是否空、是否多网卡走错 |
| ping 请求超时 | 控制器无响应或 IP 不对 | 用 Wireshark 抓包，试默认 IP，用 DHCP 工具 |
| BOOTP/DHCP Tool 列表为空 | 控制器是静态 IP，不发 DHCP；或物理层不通 | 查物理层；用 Wireshark；试默认 IP |
| PDS 扫描不到 | 不在同一广播域、DHCP 干扰、防火墙 | 手动输入 IP；关防火墙；直连 |
| 重启后 IP 又变 | 没保存成功或仍为 DHCP | 确认 1010h:0C=65766173h 返回 1，2010h=1 |
| 保存后仍回 DHCP | 保存未完成就断电 | 重新保存，等待返回 1 再重启 |
| 控制器 Net 灯常灭 | 无 IP 或未启动完 | 等 2–3 分钟；查 DHCP；查供电 |
| 控制器 Net 灯闪绿 | 有 IP，无 CIP 连接 | 可 ping，可连 PDS |
| 控制器 Net 灯常绿 | 有 EtherNet/IP 连接 | 正常 |
7 注意事项
• Rockwell BOOTP/DHCP Tool 不需要 AB PLC，独立软件。
• Hostname 能留空就留空；非要填用 PD4E 等短名，避免以后 MAC 找不到。
• 选 DHCP，不要选 BOOTP，控制器不支持 BOOTP。
• 不要同时开静态 IP 和 DHCP；建议只写 2010h = 1。
• 改 2010h~2013h 后必须保存 1010h:0C 并重启才可靠生效。
• 电脑不要设成控制器 IP，会冲突。
• 保存时不要断电，等待返回 1。
• 默认回退 IP：192.168.7.146，掩码 255.255.255.0。
• 如果 DHCP 分配了 Hostname，控制器可能只响应 Hostname，不再响应 MAC，影响后续 BOOTP 工具查找。
8 一页速查（可打印）
【目标】连接 PD4-E 并固定 IP 192.168.1.24
【准备】
电脑网卡：192.168.1.100 / 255.255.255.0，网关空
关闭 WiFi、ICS、VMware/VBox DHCP、所有 DHCP 服务
网线接 X1，供电 X3，L1 闪绿
【找 IP】
1. 试 192.168.7.146（默认回退）
2. Wireshark 抓 arp/dhcp/lldp
3. Rockwell BOOTP/DHCP Tool 按 MAC 分配
4. 路由器 DHCP 列表按 MAC 找
5. 通用 DHCP 服务器给池，看租约
【BOOTP/DHCP Tool】
Client Address：192.168.1.24
Mask：255.255.255.0
Gateway：0.0.0.0
Hostname：留空
选 DHCP，不选 BOOTP
【连上后固定】
2010h = 00000001h
2011h = C0A80118h
2012h = FFFFFF00h
2013h = 00000000h
1010h:0C = 65766173h // save，等返回 1
2800h:01 = 746F6F62h // reboot
【验证】
2014h = C0A80118h
2010h = 00000001h
关 DHCP 工具，ping 192.168.1.24 仍通
PDS 能连
