将 TwinCAT 设置为作为 NC 轴在循环同步位置 (CSP) 模式下运行 CANopen电机驱动器/一体式伺服电机设备。

NanoJ是一项允许您在控制器上运行用户的逻辑程序的技术。 使用的编程语言是C，带有一些扩展。

由于PDO本身可以通过SDO的方式进行修改，因此为通过NanoJ技术可以快速全局修改和配置PDO提供了可行性

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一体化电机，分体式驱动器常见参数简表

一体化伺服电机初始PDO配置

一体化伺服电机具有结构紧凑，集成度高，适合于多轴系统的分布式控制。最大化的简化系统布线和安装。本页简单演示一体化伺服电机可以轻松适配各种主流PLC系统，如贝加莱（Bernecker & Rainer）、倍福（beckhoff）等。视频演示同步模式（CSP）下的运行状态及简单配置参数

利用库函数简化nanaj编程

示例和应用说明向您展示了NanoJ库如何简化CiA 402电源状态机的使用。

该库的功能包含在单个头文件中，您可以轻松地将其添加到Plug＆Drive Studio中的NanoJ项目中。