常见问题

日系常见的PLC输出类型为NPN型输出，下图解释如何连接我们的PNP电机驱动器。

24V输出连接如下：

5V信号如何连接，见下图

*以上连接方案，同样适用于NPN传感器连接到我们PNP类型的电机驱动器上。

查看详情，了解详细配置信息。

本案介绍如何调试AB两通道的编码器，实现上电自动进入闭环工作模式。

进入Operation

一、速度模式运行：

1、进入Profile Velocity选项卡，输入Target velocity(目标速度），加速度，减速度，其他参数默认。

2.Settings中，Apply

3.Mode中，激活当前模式

4.Power on  电机开始动作

在运行过程中，改变速度，直接改Target velocity的数据，enter输入

Plug＆Drive Studio是一款免费软件，可轻松调试Nanotec控制器，包括电机调试。 如果您对Plug＆Drive Studio有疑问，可以通过以下电子邮件地址与我们联系.请在电子邮件主题中包含关键字“ PNDS”。

如果发生错误，请附加一个屏幕截图和位于工作区/.metadata目录中的.log文件。

CL4E支持Mirco USB/485/CANopen控制和配置驱动器

需要用到的硬件工具和软件如下：

一、CL4E控制器

二、USB数据线/CANOPEN转换器/485线缆，

三选一即可，确保能正常连接PNDS软件 三、最新版本的PNDS软件，免安装，解压即可使用

Four-axis control board for simple control flow instructions
1. Setting parameters:
/1aM1j16m50h30L100V16000aM2j16m50h30L100V16000aM3j16m50h30L100V16000aM4j16m50h30L100V16000R
2. Parameter saving after power-off: / 1!
3. Control each axis' rotation separately:
(1) Set axis 1 to rotate forward: / 1aM1P1000R
(2) Set axis 1 to rotate in the reverse direction: / 1aM1D1000R
....

Configuration of TwinCAT3 to operate Nanotec controllers via EtherCAT as a box or NC axis in position or cyclic synchronous position (CSP) mode .