驱动型一体化电机系统

基础型一体化电机将电机驱动器与电机集成，支持脉冲，IO启动，模拟量调速控制，兼具RS485/CAN总线/脉冲等基本型通讯调试接口，是便捷化传动场景的理想选择，如链条运行，优秀的控制算法保障了传动的速度稳定性，IO启动让用户实现便捷硬件启停，可选装各类减速机，适配不同负载场景

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全部模拟量调速 CAN2.0 CANopen 数字量I&O 脉冲 RS485

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20一体化步进电机|集成脉冲驱动_微型一体化闭环步进-S8HY

专为极度受限空间打造的20系列微型闭环一体机。集成基础脉冲驱动，无需修改上位机代码即可拔插替换；Modbus版本则集成485驱动。支持基础网络多节点控制，帮助光学与医疗仪器以极低成本完成精准升级。

电机法兰（MM）	20 mm
控制接口	脉冲 / RS485
额定扭矩	0.018~0.04 N.m
额定转速(rpm)	600 RPM
额定电流	0.6 A
电机防护等级	IP20
脚本编程	NanoJ（C++）
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	30 V
可选型号	S8HY 共有 6 个产品可选

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28系列一体化电机|集成脉冲驱动/RS485驱动/CAN总线可选_基础型闭环一体机-S11HY

电机法兰（MM）	28 mm
控制接口	CAN2.0 / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.06~0.16 N.m
额定转速(rpm)	600 RPM
额定电流	1 A
电机防护等级	IP20
脚本编程	NanoJ（C++）
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	36 V
可选型号	S11HY 共有 9 个产品可选

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28系列第二代基础型一体化闭环步进电机-RS485总线/脉冲/CANopen总线可选-S28

电机法兰（MM）	28 mm
控制接口	CANopen / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.065~0.12 N.m
额定转速(rpm)	800 RPM
额定电流	0.67~1 A
操作电压（下限）	9 V
操作电压（上限）	36 V
可选型号	S28 共有 9 个产品可选

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35系列一体化电机|集成脉冲驱动/RS485驱动/CAN总线可选_基础型闭环一体机-S14HS

上海研蓝供应35系列微型一体化闭环步进电机。内部集成 485、CAN 或基础脉冲输入控制驱动。兼顾了极度紧凑的体积与稳定的通讯能力，大幅降低小型自动化专机的分布式多轴控制成本。

电机法兰（MM）	35 mm
控制接口	CAN2.0 / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.2~0.32 N.m
额定转速(rpm)	600 RPM
额定电流	1~1.5 A
电机防护等级	IP20
脚本编程	NanoJ（C++）
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	9~12 V
操作电压（上限）	36 V
可选型号	S14HS 共有 9 个产品可选

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42系列一体化步进电机|集成脉冲驱动/RS485驱动/CAN总线可选_基础型闭环一体机-S17HS

电机法兰（MM）	42 mm
控制接口	CAN2.0 / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.26~0.7 N.m
额定转速(rpm)	600 RPM
额定电流	1.5 A
电机防护等级	IP20
脚本编程	NanoJ（C++）
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	48 V
可选型号	S17HS 共有 12 个产品可选

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42系列直流减速一体化电机数字输入控制和模拟量调速高速度平稳性-PDEC40ANIP-GL

PDEC40ANIP-GL系列直流减速一体化电机，采用电机驱动减速箱一体化集成架构，适配标准安装法兰和特殊安装法兰，可无缝兼容小型自动化设备装机。通过数字输入控制电机启停与模拟量调速：数字信号可精准执行启停、换向等逻辑，模拟量输入支持平滑无级调速；FOC闭环控制算法显著提升速度运行平稳性，适用于平稳传动、小型输送、智能终端设备等多类动力场景。

电机法兰（MM）	42 mm
控制接口	模拟量调速 / 数字量I&O
额定扭矩	0.2~5 N.m
额定转速(rpm)	100~1000 RPM
额定电流	1.79~3.5 A
电机反馈类型	单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级	IP65
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	48 V
可选型号	PDEC40ANIP-GL 共有 22 个产品可选

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42系列第二代基础型一体化闭环步进电机-RS485总线/脉冲/CANopen总线可选-S42

电机法兰（MM）	42 mm
控制接口	CANopen / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.22~0.73 N.m
额定转速(rpm)	800 RPM
额定电流	1.33~1.7 A
操作电压（下限）	16 V
操作电压（上限）	36 V
可选型号	S42 共有 12 个产品可选

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57系列一体化步进电机|集成脉冲驱动/RS485驱动/CAN总线可选_基础型闭环一体机-S23HS

传统设备升级的高性价比优选。这款57系列一体化电机提供 Modbus-RTU 485、脉冲及 CAN 版本。依托闭环一体机架构实现极简调参，省接线与电箱空间。特别适合经济型多轴控制及对尺寸有严苛要求的场景。

电机法兰（MM）	57 / 60 mm
控制接口	CAN2.0 / 脉冲 / RS485
额定扭矩	0.6~2 N.m
额定转速(rpm)	600 RPM
额定电流	3~4.2 A
电机防护等级	IP20
脚本编程	NanoJ（C++）
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	48 V
可选型号	S23HS 共有 15 个产品可选

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57系列直流减速一体化电机数字输入控制和模拟量调速适合要求高平稳性的传动系统 - PEC57BLS06-JXE

PDEC57ANIP-GL系列直流减速一体化电机，采用电机驱动减速箱一体化集成架构，适配标准安装法兰和特殊安装法兰，可无缝兼容小型自动化设备装机。通过数字输入控制电机启停与模拟量调速：数字信号可精准执行启停、换向等逻辑，模拟量输入支持平滑无级调速；驱动模块FOC闭环控制算法显著提升速度运行平稳性，适用于平稳传动、小型输送、智能终端设备等多类动力场景。

电机法兰（MM）	57 mm
控制接口	模拟量调速 / 数字量I&O
额定扭矩	4~26 N.m
额定转速(rpm)	15~117 RPM
额定电流	4 A
电机反馈类型	单圈绝对值编码器（集成式）
电机防护等级	IP65
硬件端子控制	支持
操作电压（下限）	12 V
操作电压（上限）	48 V
可选型号	PEC57BLS06-JXE 共有 3 个产品可选

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60系列直流伺服一体化电机-PDE60MT

电机法兰（MM）	60 mm
控制接口	CANopen
额定扭矩	0.637~1.91 N.m
额定转速(rpm)	3000 RPM
额定电流	12~20 A
电机反馈类型	多圈编码器（集成式） / 单圈绝对值编码器（集成式）
操作电压（下限）	24 V
操作电压（上限）	60~72 V
可选型号	PDE60MT 共有 6 个产品可选

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